hx_estimate_tilt_lr — 2D `halcon_ext` op

• 資料種類:image → feature

• 呼叫:fullseye.apply(img, "hx_estimate_tilt_lr", a=0.5, b=0.5)(2-D 的模型是一張圖 + 兩個純量旋鈕 a,b∈[0,1])

• HALCON 對應:estimate_tilt_lr(其含義與參數可參考 HALCON 手冊)

hx_estimate_tilt_lr: input → output

*圖為在 128×128 合成輸入上實際執行的輸出。左為輸入，右為輸出。點雲以俯視散點顯示(亮度 = z)，一維序列為折線，體資料為沿 z 的最大值投影，影片為中間影格，複數影像為振幅；無法成像的回傳值直接顯示數值。*

*旋鈕 a 不改變輸出(實測: 0.1 / 0.5 / 0.9 相同)。*

*旋鈕 b 不改變輸出(實測: 0.1 / 0.5 / 0.9 相同)。*

用法

Lee-Rosenfeld:光源方位角 tilt = atan2(<Ey>, <Ex>)(平均梯度方向)。正規化到 [0,1]。

把 Sobel 梯度 Ex(行方向)、Ey(列方向)在整幅影像上取平均,把 tilt = arctan2(<Ey>, <Ex>) 用 (tilt / 2π) mod 1 映射到 [0,1) 後以 np.float64 回傳。這是 Lee-Rosenfeld 的估計:Lambertian 面上光源方位(tilt)出現在平均梯度的方向上。

• a、b 未使用。

• 0 是 +行方向,0.25 是 +列方向(影像中向下),以下按此方向旋轉。平均梯度幾乎為 0 時 arctan2(0, 0) = 0,

落到 0。

由於使用梯度的原始平均,會被對比度強的部分的方向拉偏。需要的前提是:表面的反射率與形狀是隨機的,只有照明的傾斜造成整體梯度的偏差。抑制局部對比度影響的版本是 hx_estimate_tilt_zc。角度值是週期量,因此 0 和 1 附近是同一方向(取差時要注意)。

詳細使用指南

• gallery2d_halcon_ext 族使用指南

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

在 Studio 中試試

下面的程式已確認可以執行(與圖相同的輸入)。在 Studio 說明中，此區塊會變成按鈕，可當場載入並執行。

hx_estimate_tilt_lr 0.50 0.50

▸ 載入此管線 · 載入並執行

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• gallery2d_halcon_ext — py -3.11 examples/gallery2d_halcon_ext.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 `feature` 作為輸入)

identity · feature_to_img

同類別(`halcon_ext`)

hx_gen_circle · hx_gen_ellipse · hx_gen_rectangle2 · hx_gen_checker_region · hx_gen_grid_region · hx_gabor · hx_fit_surface1 · hx_fit_surface2

*Provenance: ops.py — 2D 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

hx_estimate_tilt_lr — 2D halcon_ext op

用法