hx_histo_to_thresh — 2D `halcon_ext` op

• Datenarten: image → region

• Aufruf: fullseye.apply(img, "hx_histo_to_thresh", a=0.5, b=0.5) (das 2-D-Modell ist ein Bild plus zwei skalare Regler a,b∈[0,1])

• HALCON-Äquivalent: histo_to_thresh (Bedeutung und Parameter sind in der HALCON-Referenz nachzulesen)

hx_histo_to_thresh: input → output

*Die Abbildung ist die tatsächliche Ausgabe auf einer synthetischen 128×128-Eingabe. Links Eingabe, rechts Ausgabe. Punktwolken als Draufsicht-Streudiagramm (Helligkeit = z), 1-D-Reihen als Linie, Volumen als Maximum-Projektion entlang z, Videos als mittleres Bild, komplexe Bilder als Betrag; Rückgabewerte, die kein Bild ergeben, werden als Werte gezeigt.*

*Regler a ändert die Ausgabe nicht (gemessen: identisch bei 0,1 / 0,5 / 0,9).*

*Regler b ändert die Ausgabe nicht (gemessen: identisch bei 0,1 / 0,5 / 0,9).*

Auf anderen Bildern (synthetische Szene / Foto / Münzen. Obere Reihe: Eingaben, untere Reihe: deren Ausgaben. Regler auf Standard):

▸ hx_histo_to_thresh: andere Eingaben (Doku-Website)

*Die 4. Spalte ist eine Farb-Eingabe (H,W,3). Dieser Op verarbeitet Farbe, ohne Kanäle zu vermischen (er faltet den Farbkanal nicht als dritte Raumachse).*

Verwendung

Schwellwert aus dem Histogrammtal und Binarisierung (Talerkennung, nicht Otsus Varianzkriterium — ein anderer Operator).

Glättet das 64-bin-Histogramm von v (Bereich [0,1]) mit einem Gauß-Filter σ=1.5, nimmt das höchste bin p1 und unter den mindestens 5 bins von p1 entfernten das nächsthöchste bin p2; der Wert am linken Rand des minimalen bins (Tal) dazwischen wird zum Schwellwert thr, und eine 0/1-float-Region mit v > thr = 1 wird zurückgegeben.

• a, b werden nicht verwendet (der Schwellwert ist vollautomatisch).

• Wird kein p2 gefunden (kein bin mindestens 5 bins entfernt), gilt lo == hi, und das Tal wird auf bin 32 fixiert, also

thr = 0.5.

Achtung: p2 ist nicht "der 2. Modus", sondern "das 2.-höchste bin mindestens 5 bins von p1 entfernt", daher wird es auch im Ausläufer einer unimodalen Verteilung gewählt. Das Tal ist dann das Minimum zwischen Spitze und Ausläufer, und der Schnitt liegt an einer unbeabsichtigten Stelle (gemessen: bei einem unimodalen Gauß-Rauschbild wird der Großteil Vordergrund). Für Bilder mit deutlicher Bimodalität. Für eine Bestimmung nach Varianzkriterium otsu, lokal dyn_threshold.

Ausführlicher Anwendungsleitfaden

• Leitfaden zur Familie gallery2d_halcon_ext

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

In Studio ausprobieren

Das Programm unten ist nachweislich lauffähig (gleiche Eingabe wie die Abbildung). In der Studio-Hilfe wird dieser Block zu Schaltflächen, die es sofort laden und ausführen.