hx_polar_trans_inv — 2D `halcon_ext` op

• 데이터 종류: contour → contour

• 호출: fullseye.apply(img, "hx_polar_trans_inv", a=0.5, b=0.5)(2-D 는 이미지 1 장 + 스칼라 노브 2 개 a,b∈[0,1] 모델)

• HALCON 대응: polar_trans_contour_xld_inv(의미·매개변수는 HALCON 레퍼런스가 참고가 됩니다)

hx_polar_trans_inv: input → output

*그림은 128×128 합성 입력에서 실제로 실행한 출력. 왼쪽이 입력, 오른쪽이 출력. 점군은 위에서 본 산점도(밝기 = z), 1-D 열은 꺾은선, 볼륨은 z 방향 최대값 투영, 동영상은 가운데 프레임, 복소 영상은 진폭이며, 그림이 되지 않는 반환값은 값 자체를 표시한다.*

*노브 a 는 출력을 바꾸지 않는다(실측: 0.1 / 0.5 / 0.9에서 동일).*

*노브 b 는 출력을 바꾸지 않는다(실측: 0.1 / 0.5 / 0.9에서 동일).*

단계(앞에 오는 op → 이 op, 왼쪽에서 오른쪽으로):

▸ hx_polar_trans_inv: 단계 (문서 사이트)

다른 영상에서도(합성 장면 / 사진 / 동전. 윗줄이 입력, 아랫줄이 그 출력. 노브는 기본값):

▸ hx_polar_trans_inv: 다른 입력 이미지 (문서 사이트)

사용법

contour 점을 (radius, angle) 로 보고 직교좌표로 역변환(polar_trans 의 역).

각 contour의 점을 (row, col) = (반지름 rad, 각도)로 보고, ang = col / W * 2*pi로 하여 (cy + rad*sin(ang), cx + rad*cos(ang))(cy, cx = H/2, W/2)의 직교 좌표로 되돌린 contour를 반환한다.

• a, b는 사용하지 않는다.

• 반지름은 행의 값을 그대로 화소 거리로 쓰고, 각도는 열을 영상 폭으로 0~2π에 사상한다.

주의: 순변환 polar_trans_contour_xld는 행을 r / max(H, W) * H, 열을 (θ + π) / 2π * W로출력하므로, 이 op는 그 엄밀한 역변환이 아니다. 각도에 π의 어긋남(점이 중심 대칭 위치로 사상됨), 비정사각 영상에서는반지름에 max(H, W)/H배의 어긋남이 생긴다(왕복에서 반지름의 2배 오차가 나는 실측). 순변환과의 왕복을 기대할 때는이 차이를 감안하거나, 이 op를 "열=각도·행=반지름의 일반적인 극좌표 표현에서 직교로"의 변환으로 단독으로 쓴다.

자세한 사용 가이드

• gallery2d_halcon_ext 패밀리 가이드

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.

Studio에서 시도하기

아래 프로그램은 실제로 실행됨을 확인했습니다(그림과 같은 입력). Studio 도움말에서는 이 블록이 버튼이 되어 즉시 불러와 실행할 수 있습니다.

threshold 0.50 0.50
sk_find_contours 0.50 0.50
hx_polar_trans_inv 0.50 0.50

▸ 이 파이프라인 불러오기 · 불러와서 실행

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• gallery2d_halcon_ext — py -3.11 examples/gallery2d_halcon_ext.py

타입이 이어지는 다음 연산자(`contour` 를 입력으로 받는 것)

identity · select_contours · smooth_contours · fit_line_contours · contours_to_region · count_contours · total_length · select_contours_xld

같은 카테고리(`halcon_ext`)

hx_gen_circle · hx_gen_ellipse · hx_gen_rectangle2 · hx_gen_checker_region · hx_gen_grid_region · hx_gabor · hx_fit_surface1 · hx_fit_surface2

*Provenance: ops.py — 2D 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

hx_polar_trans_inv — 2D halcon_ext op

사용법