halcon_ext op• 数据种类:contour → feature
• 调用:fullseye.apply(img, "hx_test_self_intersect", a=0.5, b=0.5)(2-D 的模型是一张图 + 两个标量旋钮 a,b∈[0,1])
• HALCON 对应:test_self_intersection_xld(其含义与参数可参考 HALCON 手册)

*图为在 128×128 合成输入上实际运行的输出。左为输入,右为输出。点云以俯视散点显示(亮度 = z),一维序列为折线,体数据为沿 z 的最大值投影,视频为中间帧,复数图像为幅值;无法成像的返回值直接显示数值。*
*旋钮 a 不改变输出(实测: 0.1 / 0.5 / 0.9 相同)。*
*旋钮 b 不改变输出(实测: 0.1 / 0.5 / 0.9 相同)。*
阶段(前置算子 → 本算子,从左到右):
▸ hx_test_self_intersect: 处理阶段 (文档网站)
自相交 contour 的比例(feature)。判定非相邻的线段对。
对每个 contour(点数 4 以上),对所有不相邻的线段对 (i, i+1) 与 (j, j+1)(j >= i+2) 用有向面积的符号(ccw 判定)做相交判定,把哪怕有 1 对相交的 contour 条数除以全部 contour 数所得的比例以 np.float64 返回。对于起点与终点重合(距离小于 1e-6)的闭曲线,第一条线段与最后一条线段这一对按相邻处理而排除。
• a、b 未使用。
• 没有 contour 时为 0.0。点数在 3 以下的 contour 按无相交计数。
只判定真正相交的情况,端点落在对方线段上的接触或共线重叠不检测(不等号是严格的)。计算量对每个 contour 为线段数的 2 次方,点多的 contour 会很慢(先用 hx_split_contours 或 smooth_contours_xld 减少点)。可用于检测用 hx_gen_parallel_contour 向内偏移的轮廓是否崩坏。
• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。
• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。
• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。
下面的程序已确认可以运行(与图相同的输入)。在 Studio 帮助中,此块会变成按钮,可当场加载并运行。
threshold 0.50 0.50 sk_find_contours 0.50 0.50 hx_test_self_intersect 0.50 0.50
• gallery2d_halcon_ext — py -3.11 examples/gallery2d_halcon_ext.py
feature 作为输入)halcon_ext)hx_gen_circle · hx_gen_ellipse · hx_gen_rectangle2 · hx_gen_checker_region · hx_gen_grid_region · hx_gabor · hx_fit_surface1 · hx_fit_surface2
*Provenance: ops.py — 2D 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*
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