halcon_ext op• 資料種類:contour → contour
• 呼叫:fullseye.apply(img, "hx_union_adjacent", a=0.5, b=0.5)(2-D 的模型是一張圖 + 兩個純量旋鈕 a,b∈[0,1])
• HALCON 對應:union_adjacent_contours_xld(其含義與參數可參考 HALCON 手冊)

*圖為在 128×128 合成輸入上實際執行的輸出。左為輸入,右為輸出。點雲以俯視散點顯示(亮度 = z),一維序列為折線,體資料為沿 z 的最大值投影,影片為中間影格,複數影像為振幅;無法成像的回傳值直接顯示數值。*
掃描旋鈕 a(0.1 / 0.5 / 0.9,另一旋鈕取預設):
▸ hx_union_adjacent: 旋鈕 a 掃描 (文件網站)
*旋鈕 b 不改變輸出(實測: 0.1 / 0.5 / 0.9 相同)。*
階段(前置運算子 → 本運算子,由左至右):
▸ hx_union_adjacent: 處理階段 (文件網站)
換別的影像(合成場景 / 照片 / 硬幣。上排為輸入,下排為對應輸出。旋鈕取預設):
▸ hx_union_adjacent: 其他輸入影像 (文件網站)
把端點相近(閾值 a)的 contour 貪心地連接起來。
掃描 contour 列表,若 cs[i] 的終點與 cs[j](j > i)的起點的距離在 tol 以下,就把 cs[j] 接在 cs[i] 後面合成 1 條。每連接 1 次就從頭重新掃描,重複直到沒有可連接的對為止。
• a → 容許距離 tol = 1 + a*8(1〜9 像素)。
• b 未使用。
只判定「終點→起點」這一方向,起點之間或終點之間相近時不會反轉後連接(假定方向一致的 contour 列)。由於是貪婪法,3 條以上成為候選時,會與按列表順序最先找到的對象相連(用 hx_sort_contours 整理順序可使結果穩定)。連接處的點不重複,間隙以直線跳過。計算量為條數的 2 次方×連接次數。連接後的閉合程度用 hx_test_closed_xld 確認。
• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。
• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。
• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。
下面的程式已確認可以執行(與圖相同的輸入)。在 Studio 說明中,此區塊會變成按鈕,可當場載入並執行。
threshold 0.50 0.50 sk_find_contours 0.50 0.50 hx_union_adjacent 0.50 0.50
• gallery2d_halcon_ext — py -3.11 examples/gallery2d_halcon_ext.py
contour 作為輸入)identity · select_contours · smooth_contours · fit_line_contours · contours_to_region · count_contours · total_length · select_contours_xld
halcon_ext)hx_gen_circle · hx_gen_ellipse · hx_gen_rectangle2 · hx_gen_checker_region · hx_gen_grid_region · hx_gabor · hx_fit_surface1 · hx_fit_surface2
*Provenance: ops.py — 2D 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*
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