img_to_keypoints — 2D `bridge` op

• 資料種類:image → keypoints

• 呼叫:fullseye.apply(img, "img_to_keypoints", a=0.5, b=0.5)(2-D 的模型是一張圖 + 兩個純量旋鈕 a,b∈[0,1])

img_to_keypoints: input → output

*圖為在 128×128 合成輸入上實際執行的輸出。左為輸入，右為輸出。點雲以俯視散點顯示(亮度 = z)，一維序列為折線，體資料為沿 z 的最大值投影，影片為中間影格，複數影像為振幅；無法成像的回傳值直接顯示數值。*

掃描旋鈕 a(0.1 / 0.5 / 0.9，另一旋鈕取預設):

掃描旋鈕 b(0.1 / 0.5 / 0.9，另一旋鈕取預設):

換別的影像(合成場景 / 照片 / 硬幣。上排為輸入，下排為對應輸出。旋鈕取預設):

*第 4 欄是彩色 (H,W,3) 輸入。此運算子能正確處理顏色而不跨通道(不把顏色通道當作第三個空間軸摺積)。*

把影像的局部極大值變成像面點 (u, v) = (欄, 列)，形狀 (N,2)。

以 scipy.ndimage.maximum_filter 判定與視窗內最大值相等、且值在閾值以上的像素為極大值(值相同的平坦部分每個像素都會成為極大值 —— 在前面放 gaussian 可以減少)。

• a → 視窗邊長 k = 3 + 2 * int(a * 4)(a=0.5 時為 7。越大越稀疏)。

• b → 閾值 thr = b(只保留值 ≥ thr 的極大值。b=0 時保留全部極大值)。

• 回傳值: (N, 2) float64 的 (u, v) = (col, row)。依值降冪，同值依列優先排列(確定性)。連 1 個極大值都沒有時為 (0, 2) —— 即使為空也滿足形狀約定，但有些下游 op 會拒絕空輸入。

• 影像邊緣以 mode="nearest" 處理，所以邊緣像素也可能成為極大值。

用途: 通往 tb_keypoints_to_image2d(把點放回影像)、tb_keypoints_uv_to_points(變成 z=0 的點雲)的入口。

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

下面的程式已確認可以執行(與圖相同的輸入)。在 Studio 說明中，此區塊會變成按鈕，可當場載入並執行。

img_to_keypoints 0.50 0.50

• gallery2d_bridge — py -3.11 examples/gallery2d_bridge.py

*Provenance: ops.py — 2D 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

img_to_keypoints — 2D bridge op