img_to_points — 2D `bridge` op

• 数据种类:image → points

• 调用:fullseye.apply(img, "img_to_points", a=0.5, b=0.5)(2-D 的模型是一张图 + 两个标量旋钮 a,b∈[0,1])

img_to_points: input → output

*图为在 128×128 合成输入上实际运行的输出。左为输入，右为输出。点云以俯视散点显示(亮度 = z)，一维序列为折线，体数据为沿 z 的最大值投影，视频为中间帧，复数图像为幅值；无法成像的返回值直接显示数值。*

扫描旋钮 a(0.1 / 0.5 / 0.9，另一旋钮取默认):

▸ img_to_points: 旋钮 a 扫描 (文档网站)

扫描旋钮 b(0.1 / 0.5 / 0.9，另一旋钮取默认):

▸ img_to_points: 旋钮 b 扫描 (文档网站)

换别的图像(合成场景 / 照片 / 硬币。上排为输入，下排为对应输出。旋钮取默认):

▸ img_to_points: 其他输入图像 (文档网站)

*第 4 列是彩色 (H,W,3) 输入。此算子能正确处理颜色而不跨通道(不把颜色通道当作第三个空间轴卷积)。*

用法

把图像当作高度场，转换为 (x, y, z) 点云 (N,3)。

把每个像素 (row, col) 映射为 1 个点 (x, y, z) = (col * 10/W, row * 10/H, value * 10 * s) —— 即把图像的宽和高归一化到 边长 10 的盒子 的坐标(POINTS_BOX)。点云 op 的桥接(tb_*)所绑定的半径、包围盒、网格分辨率都以这一尺度(链式模糊测试器的种子 [0,10)^3)为前提，因此直接传入像素坐标会让半径类 op 的邻域为空、占据栅格全为 0(实测)。要换回像素，x * W / 10、y * H / 10。列的约定与 camera.depth_to_points 相同，为 (x, y, z) —— 与 reprconv 的 (z, y, x) 相反，所以传给那一族时，要在 tb_points_zyx_to_keypoints_uv 等入口处转换。

• a → 高度倍率 s = 0.25 + 1.75 * a(a=0.5 时为 1.125。值域为 [0,1] 的图像时，z 的范围与 x, y 同一量级，为 [0, 11.25]，点云 op 看到的是“地形”而不是“平面”)。

• b → 抽稀步长 stride = 1 + int(b * 3)(b=0.5 时为 2。128×128 时为 4,096 点。b=0 为全部像素，b=1 为 1/16)。

• 返回值: (N, 3) float64，N = ceil(H/stride) * ceil(W/stride)。不会为空。

• 顺序为行优先(row-major)，是确定性的。输入相同则数组相同。

用途: 试用点云 op(tb_alpha_shape_boundary / tb_estimate_point_normals / tb_points_to_voxel …)时 从 1 张图像 出发的入口。把 DEM(高程图)按 value = 高程 / 最大高程 归一化后传入，就直接成为地形点云。

详细使用指南

• gallery2d_bridge 族使用指南

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

在 Studio 中试试

下面的程序已确认可以运行(与图相同的输入)。在 Studio 帮助中，此块会变成按钮，可当场加载并运行。

img_to_points 0.50 0.50

▸ 载入此流水线 · 载入并运行

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• gallery2d_bridge — py -3.11 examples/gallery2d_bridge.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 `points` 作为输入)

identity · tb_points_to_voxel · tb_estimate_point_normals · tb_iss_keypoints · tb_project_points · tb_render_point_depth · tb_statistical_outlier_removal · tb_radius_outlier_removal

同类别(`bridge`)

img_to_keypoints · img_to_signal · img_to_projection_profile · img_to_counts · img_to_matrix · img_to_video · img_to_volume · img_to_lightfield

*Provenance: ops.py — 2D 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

img_to_points — 2D bridge op

用法