spectral op• 資料種類:matrix → table
• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.esprit_doa(X, n_sources: 'int | None' = None, *, spacing: 'float' = 0.5) -> 'dict'(要直接呼叫實作,import mathspectral; mathspectral.esprit_doa(X, n_sources: 'int | None' = None, *, spacing: 'float' = 0.5) -> 'dict';從台帳取用則 opsmath.get("esprit_doa"))
ESPRIT(Roy & Kailath 1989):利用陣列「平移 1 個陣元」的不變性,不使用網格直接解出方向。
由以最小平方連接訊號子空間 E_s 的上 M−1 列與下 M−1 列的 Φ 的特徵值 λ_k = exp(−2πi d sin θ_k) 得 θ_k = arcsin(−arg λ_k / (2π d))。無雜訊且互不相關時精確(不受網格解析度限制)。n_sources=None 時以 MDL 估計。回傳值 {"doa_deg", "eigenvalues", "n_sources", "n_sources_estimated"}。
mathops 的每個運算子都先檢驗輸入再計算(不讓任何東西無聲通過):
• complex 輸入一律 ValueError —— 強制轉成 float64 會無聲丟掉虛部(numpy 只發一個 ComplexWarning,然後回傳一個「看似合理卻是錯的」實數)。請明確寫出 .real/.imag/abs(),或改用支援複數的 complexops。
• 含被遮罩元素的 masked array 一律 ValueError —— 拒絕「剝掉遮罩直接使用下面原值」的隱式轉換。請明確選擇填補還是丟棄。
• 所有輸入中的 NaN/Inf 一律 ValueError(明確給出個數後拒絕 —— 它會汙染整個結果)。
• 形狀嚴格:不對 1-D 與 2-D 做隱式提升或廣播(向量槽位收到矩陣、矩陣槽位收到向量都是 ValueError;請明確 reshape)。
• 尺寸上限:接受矩陣的運算子與 stat_histogram 的 bins,超過 mathops.MAX_ELEMENTS(2^26 ≈ 6700 萬個元素)即 ValueError。
• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。
• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。
• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。
• spectral_tour — py -3.11 examples/spectral_tour.py
table 作為輸入)dynsys_poincare_section · dwt_inverse · chebyshev_eval_nd
spectral)lomb_scargle · ula_snapshots · music_doa · n_sources_mdl · hilbert_analytic
*Provenance: mathspectral.py — MATH 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*
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