median — 2D `rank` op

• 数据种类:image → image

• 调用:fullseye.apply(img, "median", a=0.5, b=0.5)(2-D 的模型是一张图 + 两个标量旋钮 a,b∈[0,1])

• HALCON 对应:median_image(其含义与参数可参考 HALCON 手册)

median: input → output

*图为在 128×128 合成输入上实际运行的输出。左为输入，右为输出。点云以俯视散点显示(亮度 = z)，一维序列为折线，体数据为沿 z 的最大值投影，视频为中间帧，复数图像为幅值；无法成像的返回值直接显示数值。*

扫描旋钮 a(0.1 / 0.5 / 0.9，另一旋钮取默认):

▸ median: 旋钮 a 扫描 (文档网站)

扫描旋钮 b(0.1 / 0.5 / 0.9，另一旋钮取默认):

▸ median: 旋钮 b 扫描 (文档网站)

换别的图像(合成场景 / 照片 / 硬币。上排为输入，下排为对应输出。旋钮取默认):

▸ median: 其他输入图像 (文档网站)

*未展示彩色 (H,W,3) 输入: 此算子把颜色通道当作第三个空间轴(跨通道)。请按通道分别调用。*

用法

中值滤波器。相当于 HALCON 的 median_image（Compute a median filter with various masks.）。

a 将窗口大小在 3,5,7,9（_k(a)）之间调节。b 选择边界处理：b <= 0.5 时为 reflect（复制边界像素并折返。scipy 的默认值，也是 2026-09-17 之前的行为），之后依次为 nearest / constant（用 0 填充）/ wrap（从另一侧卷绕过来）。★窗口为 3 时 reflect 与 nearest 在原理上一致（越界只有 1 个像素，复制来源相同）—— 改变了边界处理而结果却不变时，应先怀疑窗口大小（窗口为 9 时 3 种方式结果都不同）。对椒盐噪声等离群值鲁棒，比高斯平滑更容易保留边缘。

旋钮（实测）：a 以离散档位生效，切换点在 a ≈ 0.25、0.49、0.75（以步长 0.02 扫描实测）。

详细使用指南

• gallery2d_smoothing_rank 族使用指南

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

在 Studio 中试试

下面的程序已确认可以运行(与图相同的输入)。在 Studio 帮助中，此块会变成按钮，可当场加载并运行。

median 0.50 0.50

▸ 载入此流水线 · 载入并运行

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• astro_stacking — py -3.11 examples/astro_stacking.py

• blas_thread_budget — py -3.11 examples/blas_thread_budget.py

• ct_reconstruction — py -3.11 examples/ct_reconstruction.py

• gallery2d_smoothing_rank — py -3.11 examples/gallery2d_smoothing_rank.py

• genspark_external_review — py -3.11 examples/genspark_external_review.py

• lightfield_depth — py -3.11 examples/lightfield_depth.py

• photon_timeresolved — py -3.11 examples/photon_timeresolved.py

• piv_flow_from_particles — py -3.11 examples/piv_flow_from_particles.py

• poc_am_thermal_to_ct — py -3.11 examples/poc_am_thermal_to_ct.py

• poc_astro_photometry — py -3.11 examples/poc_astro_photometry.py

• poc_compound_eye — py -3.11 examples/poc_compound_eye.py

• poc_dtof_ranging — py -3.11 examples/poc_dtof_ranging.py

• poc_geodetic_height_frames — py -3.11 examples/poc_geodetic_height_frames.py

• poc_lidar_terrain_change — py -3.11 examples/poc_lidar_terrain_change.py

• poc_nuclei_ploidy — py -3.11 examples/poc_nuclei_ploidy.py

• poc_pv_thermal_survey — py -3.11 examples/poc_pv_thermal_survey.py

• poc_river_surface_velocity — py -3.11 examples/poc_river_surface_velocity.py

• poc_tacscalib_sphere_lut — py -3.11 examples/poc_tacscalib_sphere_lut.py

• poc_web_roll_periodicity — py -3.11 examples/poc_web_roll_periodicity.py

• poc_weld_bead_profile — py -3.11 examples/poc_weld_bead_profile.py

• quickstart — py -3.11 examples/quickstart.py

• specular_photometric — py -3.11 examples/specular_photometric.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 `image` 作为输入)

identity · gaussian · mean_box · bilateral · unsharp · min_filter · max_filter · percentile

同类别(`rank`)

min_filter · max_filter · percentile · sk_median_disk · cv_median · median_image · median_rect · median_separate

*Provenance: ops.py — 2D 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

median — 2D rank op

用法