features op• データ種: region → feature
• 呼び出し: fullseye.apply(img, "moments_region_2nd", a=0.5, b=0.5) (2-D は 1 画像 + 2 スカラつまみ a,b∈[0,1] のモデル)
• HALCON 相当: moments_region_2nd(意味・パラメータは HALCON リファレンスが参考になる)

*図は合成の入力 128×128 で実際に走らせた出力。左が入力、右が出力。点群は上から見た散布(明るさ = z)、1-D 列は折れ線、体積は z 方向の最大値投影、動画は中央フレーム、複素画像は振幅、絵にならない返り値は値そのもの。*
*つまみ a は出力を変えない(実測: 0.1 / 0.5 / 0.9 で同一)。*
*つまみ b は出力を変えない(実測: 0.1 / 0.5 / 0.9 で同一)。*
段階(前置きの op → この op。左から順):
▸ moments_region_2nd: 段階の図 (docs サイト)
正規化中心 2 次モーメントの和の絶対値 |μ20 + μ02|(skimage. measure.moments_normalized 由来)。HALCON の moments_region_2nd (Calculate the geometric moments of regions.)は本来 M20/M02/M11 をそれぞれ返すが、この代役では 1 スカラーに単純化するため 2 成分を単純加算した合成値で近似している(個々の方向成分は失われる)。
★2026-09-26 まで min(1, ...) で頭打ちしていた —— 細長い形(幅 4・長さ 80 以上)で全部 1.0 になり、形が違うのに同じ数が返っていた。値域 [0,1] は feature の契約ではない(docs/hardening/features-saturated-at-one.md)。
★moments_region_2nd_invar と同じ数を返す。 |μ20+μ02| は定義上 Hu の第 1 不変モーメントそのものなので、名前は 2 つでも量は 1 つである(HALCON では前者が 5 値、後者が 3 値の別演算子)。docs/KNOWN_ISSUES.md §52。
a, b は未使用。
• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。
下のプログラムは実際に走ることを確かめてある(図と同じ入力)。Studio のヘルプではこのブロックがボタンになり、その場で読み込んで実行できる。
threshold 0.50 0.50 moments_region_2nd 0.50 0.50
• gallery2d_features — py -3.11 examples/gallery2d_features.py
• scale_law_of_features — py -3.11 examples/scale_law_of_features.py
feature を入力に取れる)features)effective_bit_depth · blob_count · area_frac · count_contours · total_length · vol_count · sk_euler · sk_entropy_feat
*Provenance: ops.py — 2D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*
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