keypoints_uv_to_points — REPRCONV keypoint op

• 資料種類:keypoints → points

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.keypoints_uv_to_points(keypoints, z=0.0)(要直接呼叫實作,import reprconv; reprconv.keypoints_uv_to_points(keypoints, z=0.0);從台帳取用則 opsreprconv.get("keypoints_uv_to_points"))

用法

影像座標 (N,2) = (u, v) → 點群 (N,3) = (z, y, x)。keypoints 的出口。

op 名中寫明了軸的約定,是因為本 repo 中產出 keypoints 的 match3d.project_points 回傳 (u, v) = (行, 列),而產出 points 的 fuse3d.to_points(voxel) 回傳 (z, y, x) —— 若直接當作「前 2 行」連接,就會在既沒有例外也沒有 NaN 的情況下列行互換。這裡明確地以 y = v、x = u 互換後再傳遞。

與 points_zyx_to_keypoints_uv 往返時逐位元一致(在傳入 z 的方向上)。

Args:

keypoints: (N, 2) 的 (u, v)。

z: 放置平面的 z(純量,或 (N,) 的陣列)。

Returns:

(N, 3) float64 的 (z, y, x)。

Raises:

ValueError: 形狀不正 / 非有限 / z 的長度不一致。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• representation_roundtrip — py -3.11 examples/representation_roundtrip.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 points 作為輸入)

points_zyx_to_keypoints_uv · points_to_position · select_points · flow_apply · points_to_gaussians

同類別(keypoint)

points_zyx_to_keypoints_uv · keypoints_to_image2d · keypoints_from_image2d · position_to_points · points_to_position

*Provenance: reprconv.py — REPRCONV 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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