keypoints_uv_to_points — REPRCONV keypoint op

• 数据种类:keypoints → points

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.keypoints_uv_to_points(keypoints, z=0.0)(要直接调用实现,import reprconv; reprconv.keypoints_uv_to_points(keypoints, z=0.0);从台账取用则 opsreprconv.get("keypoints_uv_to_points"))

用法

图像坐标 (N,2) = (u, v) → 点群 (N,3) = (z, y, x)。keypoints 的出口。

op 名中写明了轴的约定,是因为本 repo 中产出 keypoints 的 match3d.project_points 返回 (u, v) = (列, 行),而产出 points 的 fuse3d.to_points(voxel) 返回 (z, y, x) —— 若直接当作"前 2 列" 连接,就会在既没有异常也没有 NaN 的情况下行列互换。这里明确地以 y = v、x = u 互换后再传递。

与 points_zyx_to_keypoints_uv 往返时按位一致(在传入 z 的方向上)。

Args:

keypoints: (N, 2) 的 (u, v)。

z: 放置平面的 z(标量,或 (N,) 的数组)。

Returns:

(N, 3) float64 的 (z, y, x)。

Raises:

ValueError: 形状不正 / 非有限 / z 的长度不一致。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• representation_roundtrip — py -3.11 examples/representation_roundtrip.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 points 作为输入)

points_zyx_to_keypoints_uv · points_to_position · select_points · flow_apply · points_to_gaussians

同类别(keypoint)

points_zyx_to_keypoints_uv · keypoints_to_image2d · keypoints_from_image2d · position_to_points · points_to_position

*Provenance: reprconv.py — REPRCONV 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.