matrix_to_angle — REPRCONV algebra op

• 資料種類:matrix → angle

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.matrix_to_angle(matrix)(要直接呼叫實作,import reprconv; reprconv.matrix_to_angle(matrix);從台帳取用則 opsreprconv.get("matrix_to_angle"))

用法

繞 z 軸的旋轉矩陣 → 角度 [度]。angle_to_matrix 的逆。

以度回傳 atan2(R[2,1], R[1,1]),範圍 (-180, 180]。往返在(-180, 180] 範圍內接近 bit 一致(實測 max|Δ| = 2.8e-14 度)。

Args:

matrix: (3, 3)。

Returns:

float(度)。

Raises:

ValueError: 不是 (3,3) / 非有限。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• representation_roundtrip — py -3.11 examples/representation_roundtrip.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 angle 作為輸入)

angle_to_matrix

同類別(algebra)

angle_to_matrix · rot_scale_to_matrix · matrix_to_rot_scale · shift_to_vector · vector_to_shift · cscalar_to_polar · polar_to_cscalar · countrate_to_counts

*Provenance: reprconv.py — REPRCONV 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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