geometry op• Data kinds: image → image
• Call: fullseye.apply(img, "rotate_img", a=0.5, b=0.5) (2-D model = एक image + दो scalar knobs a,b∈[0,1])
• HALCON समकक्ष: rotate_image (अर्थ और parameters समझने के लिए HALCON reference उपयोगी है)
*Figure synthetic 128×128 input पर सच में चलाकर मिला output है। बाईं ओर input, दाईं ओर output। Point clouds ऊपर से देखे गए scatter के रूप में (brightness = z), 1-D series line के रूप में, volumes z दिशा में maximum-intensity projection के रूप में, videos बीच के frame के रूप में, complex images amplitude के रूप में, और जो return values चित्र नहीं बन सकते वे स्वयं values के रूप में दिखाए जाते हैं।*
Knob a को बदलकर (0.1 / 0.5 / 0.9, दूसरा knob default पर):
▸ rotate_img: knob a को बदलने का figure (docs site)
*Knob b output नहीं बदलता (मापा गया: 0.1 / 0.5 / 0.9 पर एक जैसा)।*
दूसरी images पर भी (synthetic scene / photo / coins। ऊपर की row में inputs, नीचे की row में उनके outputs। Knobs default पर):
▸ rotate_img: दूसरी images पर output (docs site)
*चौथा column colour (H,W,3) input है। यह op channels को पार किए बिना colour संभालता है (colour channel को तीसरे spatial axis की तरह convolve नहीं करता)।*
Image के केंद्र के चारों ओर -45° + 90°·a से घुमाता है (a=0.5 → 0°)। b इस्तेमाल नहीं होता।
★calling convention (2026-09-02 को लिखित रूप दिया गया; implementation नहीं बदला गया):
• canvas नहीं बदलता (reshape=False)। output का shape input के समान है, और rotation से frame के बाहर चले गए pixel फेंक दिए जाते हैं।
• frame के बाहर का हिस्सा mirror से भरा जाता है (mode="reflect")। यानी घुमाने पर चारों कोनों में मूल image मुड़कर दिखाई देती है (form को घुमाने पर कोनों में उल्टे अक्षर आ जाते हैं)।
कौन सा मानक है, यह उपयोग पर निर्भर करता है। इस op का मानक है "chain करने पर भी हमेशा समान आकार और समान value range की image निकलना" — evolution pipeline चरणों के बीच image को बिना शर्त जोड़ता है, इसलिए shape बदले या frame के बाहर constant भरे तो आगे के statistics (mean, variance, histogram) rotation की मात्रा के अनुसार हिलने लगते हैं। mirror "शून्य से बनाया गया constant" नहीं है बल्कि image के अपने statistics बनाए रखता है, इसलिए इस उपयोग में इसे ही अपनाया गया है।
deskew (form के झुकाव का सुधार) के लिए उपयुक्त नहीं: मुड़े हुए उल्टे अक्षर OCR / binarisation में जैसे के तैसे चले जाते हैं। background रंग से भरना हो तो यह op उपयोग न करें, बल्कि scipy.ndimage.rotate(v, ang, reshape=True, mode="constant", cval=bg) को सीधे call करें (fullseye.apply के 2-knob interface से background रंग नहीं दिया जा सकता)। यही convention backends_auto के rotate_image (_sh_geom kind="rotate") पर भी जैसी की तैसी लागू होती है।
• gallery2d_geometry family guide
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
नीचे का program सच में चलता है, यह जाँचा गया है (figure वाला ही input)। Studio की help में यह block buttons बन जाता है, जिनसे इसे वहीं load करके चलाया जा सकता है।
rotate_img 0.50 0.50
▸ यह pipeline load करें · Load करके चलाएँ
• gallery2d_geometry — py -3.11 examples/gallery2d_geometry.py
image को input के रूप में लेते हैं)identity · gaussian · mean_box · bilateral · unsharp · median · min_filter · max_filter
geometry)deskew · rescale_img · affine_warp · sk_swirl · mirror_image · transpose_region · rotate_image · zoom_image_factor
*Provenance: ops.py — 2D operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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