geometry op• 데이터 종류: image → image
• 호출: fullseye.apply(img, "rotate_img", a=0.5, b=0.5)(2-D 는 이미지 1 장 + 스칼라 노브 2 개 a,b∈[0,1] 모델)
• HALCON 대응: rotate_image(의미·매개변수는 HALCON 레퍼런스가 참고가 됩니다)
*그림은 128×128 합성 입력에서 실제로 실행한 출력. 왼쪽이 입력, 오른쪽이 출력. 점군은 위에서 본 산점도(밝기 = z), 1-D 열은 꺾은선, 볼륨은 z 방향 최대값 투영, 동영상은 가운데 프레임, 복소 영상은 진폭이며, 그림이 되지 않는 반환값은 값 자체를 표시한다.*
노브 a 를 훑기(0.1 / 0.5 / 0.9, 다른 노브는 기본값):
▸ rotate_img: 노브 a 스윕 (문서 사이트)
*노브 b 는 출력을 바꾸지 않는다(실측: 0.1 / 0.5 / 0.9에서 동일).*
다른 영상에서도(합성 장면 / 사진 / 동전. 윗줄이 입력, 아랫줄이 그 출력. 노브는 기본값):
▸ rotate_img: 다른 입력 이미지 (문서 사이트)
*4열은 컬러 (H,W,3) 입력. 이 op는 채널을 넘나들지 않고 컬러를 다룰 수 있다(색 채널을 세 번째 공간축으로 컨볼루션하지 않음).*
이미지 중심 둘레로 -45° + 90°·a 회전(a=0.5 → 0°). b 는 미사용.
★호출 규약(2026-09-02에 명문화. 구현은 바꾸지 않았다):
• 캔버스를 바꾸지 않는다 (reshape=False). 출력의 shape는 입력과 같으며, 회전으로 틀 밖으로 나간 화소는 버려진다.
• 틀 밖은 거울 반사로 채운다 (mode="reflect"). 즉 돌리면 네 모서리에 원래 영상이접혀서 비쳐 들어간다(장표를 돌리면 모서리에 거울 문자가 나온다).
어느 쪽이 정전인지는 용도에 따라 갈린다. 이 op의 정전은 "연쇄해도 항상 같은 모양· 같은 값 범위의 영상이 나오는 것" — 진화 파이프라인은 image를 단 사이에서 무조건잇기 때문에, shape가 바뀌거나 틀 밖에 상수가 들어가면 뒷단의 통계(평균·분산· 히스토그램)가 회전량에 의존해 움직여 버린다. 거울 반사는 "무에서 만든 상수"가아니라 영상 자신의 통계를 유지하므로, 이 용도에서는 이쪽을 택한다.
deskew(장표의 기울기 보정)에는 맞지 않는다: 접혀 들어간 거울 문자가 OCR / 이진화에그대로 실린다. 배경색으로 채우고 싶은 경우에는 이 op를 쓰지 말고 scipy.ndimage.rotate(v, ang, reshape=True, mode="constant", cval=bg)를직접 호출할 것(fullseye.apply의 2 손잡이 인터페이스로는 배경색을 넘길 수 없다). 같은 규약이 backends_auto의 rotate_image (_sh_geom kind="rotate")에도그대로 적용된다.
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
아래 프로그램은 실제로 실행됨을 확인했습니다(그림과 같은 입력). Studio 도움말에서는 이 블록이 버튼이 되어 즉시 불러와 실행할 수 있습니다.
rotate_img 0.50 0.50
• gallery2d_geometry — py -3.11 examples/gallery2d_geometry.py
image 를 입력으로 받는 것)identity · gaussian · mean_box · bilateral · unsharp · median · min_filter · max_filter
geometry)deskew · rescale_img · affine_warp · sk_swirl · mirror_image · transpose_region · rotate_image · zoom_image_factor
*Provenance: ops.py — 2D 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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