geometry op• 資料種類:image → image
• 呼叫:fullseye.apply(img, "rotate_img", a=0.5, b=0.5)(2-D 的模型是一張圖 + 兩個純量旋鈕 a,b∈[0,1])
• HALCON 對應:rotate_image(其含義與參數可參考 HALCON 手冊)
*圖為在 128×128 合成輸入上實際執行的輸出。左為輸入，右為輸出。點雲以俯視散點顯示(亮度 = z)，一維序列為折線，體資料為沿 z 的最大值投影，影片為中間影格，複數影像為振幅；無法成像的回傳值直接顯示數值。*
掃描旋鈕 a(0.1 / 0.5 / 0.9，另一旋鈕取預設):
▸ rotate_img: 旋鈕 a 掃描 (文件網站)
*旋鈕 b 不改變輸出(實測: 0.1 / 0.5 / 0.9 相同)。*
換別的影像(合成場景 / 照片 / 硬幣。上排為輸入，下排為對應輸出。旋鈕取預設):
▸ rotate_img: 其他輸入影像 (文件網站)
*第 4 欄是彩色 (H,W,3) 輸入。此運算子能正確處理顏色而不跨通道(不把顏色通道當作第三個空間軸摺積)。*
繞影像中心旋轉 -45° + 90°·a(a=0.5 → 0°)。b 未使用。
★呼叫約定（2026-09-02 成文。實作沒有改變）：
• 不改變畫布（reshape=False）。輸出的 shape 與輸入相同，因旋轉移出框外的像素被捨棄。
• 框外以鏡像填補（mode="reflect"）。也就是說旋轉後原影像會折返映入四角（旋轉表單時角落會出現鏡像文字）。
哪種才算正統，因用途而異。此 op 的正統是「即使串接也總是輸出相同形狀、相同值域的影像」 — 演化管線在各級之間無條件地連接 image，因此若 shape 改變或框外填入常數，後級的統計量（平均、變異數、直方圖）就會隨旋轉量而變動。鏡像不是「憑空造出的常數」，而是保持影像自身的統計量，因此在這一用途中採用它。
不適合 deskew（表單的傾斜校正）：折返的鏡像文字會原樣帶入 OCR / 二值化。若想以背景色填補，請不要用此 op，而是直接呼叫 scipy.ndimage.rotate(v, ang, reshape=True, mode="constant", cval=bg) （fullseye.apply 的 2 旋鈕介面無法傳入背景色）。同樣的約定也原樣適用於 backends_auto 的 rotate_image（_sh_geom kind="rotate"）。
• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。
• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。
• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。
下面的程式已確認可以執行(與圖相同的輸入)。在 Studio 說明中，此區塊會變成按鈕，可當場載入並執行。
rotate_img 0.50 0.50
• gallery2d_geometry — py -3.11 examples/gallery2d_geometry.py
image 作為輸入)identity · gaussian · mean_box · bilateral · unsharp · median · min_filter · max_filter
geometry)deskew · rescale_img · affine_warp · sk_swirl · mirror_image · transpose_region · rotate_image · zoom_image_factor
*Provenance: ops.py — 2D 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*
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