rotate_img — 2D `geometry` op

• 数据种类:image → image

• 调用:fullseye.apply(img, "rotate_img", a=0.5, b=0.5)(2-D 的模型是一张图 + 两个标量旋钮 a,b∈[0,1])

• HALCON 对应:rotate_image(其含义与参数可参考 HALCON 手册)

rotate_img: input → output

*图为在 128×128 合成输入上实际运行的输出。左为输入，右为输出。点云以俯视散点显示(亮度 = z)，一维序列为折线，体数据为沿 z 的最大值投影，视频为中间帧，复数图像为幅值；无法成像的返回值直接显示数值。*

扫描旋钮 a(0.1 / 0.5 / 0.9，另一旋钮取默认):

▸ rotate_img: 旋钮 a 扫描 (文档网站)

*旋钮 b 不改变输出(实测: 0.1 / 0.5 / 0.9 相同)。*

换别的图像(合成场景 / 照片 / 硬币。上排为输入，下排为对应输出。旋钮取默认):

▸ rotate_img: 其他输入图像 (文档网站)

*第 4 列是彩色 (H,W,3) 输入。此算子能正确处理颜色而不跨通道(不把颜色通道当作第三个空间轴卷积)。*

用法

绕图像中心旋转 -45° + 90°·a(a=0.5 → 0°)。b 未使用。

★调用约定（2026-09-02 成文。实现没有改变）：

• 不改变画布（reshape=False）。输出的 shape 与输入相同，因旋转移出框外的像素被丢弃。

• 框外用镜像填充（mode="reflect"）。也就是说旋转后原图像会折返映入四角（旋转表单时角落会出现镜像文字）。

哪种才算正统，因用途而异。本 op 的正统是“即使串联也总是输出相同形状、相同值域的图像” — 进化流水线在各级之间无条件地连接 image，因此若 shape 改变或框外填入常数，后级的统计量（平均、方差、直方图）就会随旋转量而变动。镜像不是“凭空造出的常数”，而是保持图像自身的统计量，因此在这一用途中采用它。

不适合 deskew（表单的倾斜校正）：折返的镜像文字会原样带入 OCR / 二值化。若想用背景色填充，请不要用本 op，而是直接调用 scipy.ndimage.rotate(v, ang, reshape=True, mode="constant", cval=bg) （fullseye.apply 的 2 旋钮接口无法传入背景色）。同样的约定也原样适用于 backends_auto 的 rotate_image（_sh_geom kind="rotate"）。

详细使用指南

• gallery2d_geometry 族使用指南

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

在 Studio 中试试

下面的程序已确认可以运行(与图相同的输入)。在 Studio 帮助中，此块会变成按钮，可当场加载并运行。

rotate_img 0.50 0.50

▸ 载入此流水线 · 载入并运行

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• gallery2d_geometry — py -3.11 examples/gallery2d_geometry.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 `image` 作为输入)

identity · gaussian · mean_box · bilateral · unsharp · median · min_filter · max_filter

同类别(`geometry`)

deskew · rescale_img · affine_warp · sk_swirl · mirror_image · transpose_region · rotate_image · zoom_image_factor

*Provenance: ops.py — 2D 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

rotate_img — 2D geometry op

用法