tb_intrinsics_to_fullseye — 2D typed op

• 数据种类:matrix → matrix

• 调用:fullseye.apply(img, "tb_intrinsics_to_fullseye", a=0.5, b=0.5)(2-D 的模型是一张图 + 两个标量旋钮 a,b∈[0,1])

*无图: 类型可达，但通用合成输入不在此算子的定义域内 —— 3×3 で焦点距離が正の K だけを受け、汎用の合成 matrix は fail-closed で拒否される(op_probe の探針では走る)。用法见下方可运行示例。*

用法

CARLA 的 K(像素角点为整数，主点 W/2)→ Fullseye / render3d 的 K(像素中心为整数，主点 (W−1)/2)。只是把主点平移 0.5。

桥接到 2-D 进化注册表的 drive op intrinsics_to_fullseye。实现相同，只是调用约定改为 op(v, a, b)。此 op 没有可调参数，a 和 b 都不使用。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

下面的示例调用的是底层账本算子 intrinsics_to_fullseye。此桥接算子只是把同一实现适配为 fn(v, a, b) 约定，行为完全相同(只是调用形式不同)。

• poc_carla_bridge — py -3.11 examples/poc_carla_bridge.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 matrix 作为输入)

identity · tb_mat_pinv · tb_mat_cond · tb_stat_covariance · tb_stat_correlation · tb_intrinsics_to_carla · matrix_to_img

同类别(typed)

tb_points_to_voxel · tb_estimate_point_normals · tb_iss_keypoints · tb_project_points · tb_render_point_depth · tb_statistical_outlier_removal · tb_radius_outlier_removal · tb_voxel_grid_downsample

*Provenance: ops.py — 2D 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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