typed op• Data kinds: keypoints → points
• Call: fullseye.apply(img, "tb_keypoints_uv_to_points", a=0.5, b=0.5) (2-D model = एक image + दो scalar knobs a,b∈[0,1])
*Figure synthetic 128×128 input पर सच में चलाकर मिला output है। बाईं ओर input, दाईं ओर output। Point clouds ऊपर से देखे गए scatter के रूप में (brightness = z), 1-D series line के रूप में, volumes z दिशा में maximum-intensity projection के रूप में, videos बीच के frame के रूप में, complex images amplitude के रूप में, और जो return values चित्र नहीं बन सकते वे स्वयं values के रूप में दिखाए जाते हैं।*
*Knob a output नहीं बदलता (मापा गया: 0.1 / 0.5 / 0.9 पर एक जैसा)।*
*Knob b output नहीं बदलता (मापा गया: 0.1 / 0.5 / 0.9 पर एक जैसा)।*
Stages (पहले आने वाले ops → यह op, बाएँ से क्रम में):
▸ tb_keypoints_uv_to_points: stages का figure (docs site)
दूसरी images पर भी (synthetic scene / photo / coins। ऊपर की row में inputs, नीचे की row में उनके outputs। Knobs default पर):
▸ tb_keypoints_uv_to_points: दूसरी images पर output (docs site)
image coordinates (N,2) = (u, v) → point cloud (N,3) = (z, y, x)। keypoints का एक exit।
op के नाम में axis का convention लिखा है क्योंकि इस repo में keypoints बनाने वाला match3d.project_points (u, v) = (column, row) लौटाता है, और points बनाने वाला fuse3d.to_points(voxel) (z, y, x) लौटाता है —— इन्हें सीधे "पहले 2 column" मानकर जोड़ने पर बिना exception और बिना NaN के row और column आपस में बदल जाते हैं। यहाँ y = v, x = u के रूप में स्पष्ट रूप से अदला-बदली करके दिया जाता है।
points_zyx_to_keypoints_uv के साथ round trip में bit-identical (z दिए जाने वाली दिशा में)।
Args:
keypoints: (N, 2) का (u, v)।
z: जिस plane पर रखना है उसका z (scalar, या (N,) array)।
Returns:
(N, 3) float64 का (z, y, x)।
Raises:
ValueError: गलत shape / non-finite / z की लंबाई का मेल न होना।
2-D evolution registry में bridge किया गया reprconv का op keypoints_uv_to_points। implementation वही है; केवल calling convention को op(v, a, b) के अनुरूप किया गया है। इस op में कोई tunable parameter नहीं है; न a उपयोग होता है, न b।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
नीचे का program सच में चलता है, यह जाँचा गया है (figure वाला ही input)। Studio की help में यह block buttons बन जाता है, जिनसे इसे वहीं load करके चलाया जा सकता है।
img_to_keypoints 0.50 0.50 tb_keypoints_uv_to_points 0.50 0.50
▸ यह pipeline load करें · Load करके चलाएँ
नीचे के उदाहरण मूल ledger op keypoints_uv_to_points को call करते हैं। यह bridge op वही implementation है, बस fn(v, a, b) convention के अनुसार ढाला गया है, इसलिए व्यवहार वैसा ही लागू होता है (केवल call का रूप अलग है)।
• representation_roundtrip — py -3.11 examples/representation_roundtrip.py
points को input के रूप में लेते हैं)identity · tb_points_to_voxel · tb_estimate_point_normals · tb_iss_keypoints · tb_project_points · tb_render_point_depth · tb_statistical_outlier_removal · tb_radius_outlier_removal
typed)tb_points_to_voxel · tb_estimate_point_normals · tb_iss_keypoints · tb_project_points · tb_render_point_depth · tb_statistical_outlier_removal · tb_radius_outlier_removal · tb_voxel_grid_downsample
*Provenance: ops.py — 2D operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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