typed op• 資料種類:points → points
• 呼叫:fullseye.apply(img, "tb_mls_smooth", a=0.5, b=0.5)(2-D 的模型是一張圖 + 兩個純量旋鈕 a,b∈[0,1])
*圖為在 128×128 合成輸入上實際執行的輸出。左為輸入，右為輸出。點雲以俯視散點顯示(亮度 = z)，一維序列為折線，體資料為沿 z 的最大值投影，影片為中間影格，複數影像為振幅；無法成像的回傳值直接顯示數值。*
掃描旋鈕 a(0.1 / 0.5 / 0.9，另一旋鈕取預設):
▸ tb_mls_smooth: 旋鈕 a 掃描 (文件網站)
*旋鈕 b 不改變輸出(實測: 0.1 / 0.5 / 0.9 相同)。*
階段(前置運算子 → 本運算子，由左至右):
▸ tb_mls_smooth: 處理階段 (文件網站)
換別的影像(合成場景 / 照片 / 硬幣。上排為輸入，下排為對應輸出。旋鈕取預設):
▸ tb_mls_smooth: 其他輸入影像 (文件網站)
將各點投影到局部多項式曲面以去除雜訊（Moving Least Squares 移動最小平方平滑）。
對每個點收集半徑 radius 內的鄰域,用加權 PCA 估計局部平面(法線 n 與切平面的 2 個軸),對鄰域的「切平面上座標 (u,v) → 法線方向的高度 h」用高斯加權最小平方擬合 order 次的多項式曲面。關注點自身位於局部座標的原點 (0,0), 因此沿法線方向移動擬合曲面在 (0,0) 處的高度(= 常數項),從而投影到曲面上。保持面的形狀的同時只平滑感測器雜訊。
points : array_like, shape (N, 3)
輸入點雲。
radius : float
鄰域球的半徑(> 0)。局部曲面的支撐。
order : int
局部多項式的次數(預設 2)。項數為 (order+1)(order+2)/2。
ndarray, shape (N, 3)
平滑後的點雲(保持順序、點數)。鄰域少於多項式項數的點保持原位。
這是近似方法。鄰域數少於項數/局部平面退化的點不移動,保持原位(為了不在孔洞或邊界處亂動的安全措施)。radius <= 0 時 ValueError,空輸入回傳空。
橋接到 2-D 演化登錄表的 3d op mls_smooth。實作相同,只有呼叫慣例改為 op(v, a, b)。a 調整 order(預設 2)。b 未使用。
• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。
• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。
下面的程式已確認可以執行(與圖相同的輸入)。在 Studio 說明中，此區塊會變成按鈕，可當場載入並執行。
img_to_points 0.50 0.50 tb_mls_smooth 0.50 0.50
下面的範例呼叫的是底層帳本運算子 mls_smooth。此橋接運算子只是把同一實作適配為 fn(v, a, b) 慣例，行為完全相同(只是呼叫形式不同)。
• pcl_geodesic — py -3.11 examples_3d/pcl_geodesic.py
points 作為輸入)identity · tb_points_to_voxel · tb_estimate_point_normals · tb_iss_keypoints · tb_project_points · tb_render_point_depth · tb_statistical_outlier_removal · tb_radius_outlier_removal
typed)tb_points_to_voxel · tb_estimate_point_normals · tb_iss_keypoints · tb_project_points · tb_render_point_depth · tb_statistical_outlier_removal · tb_radius_outlier_removal · tb_voxel_grid_downsample
*Provenance: ops.py — 2D 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*
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