typed op• Datenarten: points → keypoints
• Aufruf: fullseye.apply(img, "tb_project", a=0.5, b=0.5) (das 2-D-Modell ist ein Bild plus zwei skalare Regler a,b∈[0,1])
*Die Abbildung ist die tatsächliche Ausgabe auf einer synthetischen 128×128-Eingabe. Links Eingabe, rechts Ausgabe. Punktwolken als Draufsicht-Streudiagramm (Helligkeit = z), 1-D-Reihen als Linie, Volumen als Maximum-Projektion entlang z, Videos als mittleres Bild, komplexe Bilder als Betrag; Rückgabewerte, die kein Bild ergeben, werden als Werte gezeigt.*
*Regler a ändert die Ausgabe nicht (gemessen: identisch bei 0,1 / 0,5 / 0,9).*
*Regler b ändert die Ausgabe nicht (gemessen: identisch bei 0,1 / 0,5 / 0,9).*
Stufen (die vorangehenden Ops → dieser Op, von links nach rechts):
▸ tb_project: Stufen (Doku-Website)
Auf anderen Bildern (synthetische Szene / Foto / Münzen. Obere Reihe: Eingaben, untere Reihe: deren Ausgaben. Regler auf Standard):
▸ tb_project: andere Eingaben (Doku-Website)
Projiziert 3D-Punkte (n,3) über eine Kamera (rvec,t,K) auf 2D (n,2) (perspektivische Division).
X_cam = R(rvec) @ X + t, x = K @ X_cam, uv = x[:2] / x[2] werden für alle Punkte auf einmal berechnet (gleiche Konvention wie project_points). rvec ist ein Rotationsvektor (Achse × Winkel [rad], scipys Rotation.from_rotvec), t die (3,)-Translation, K die (3,3)-Intrinsikmatrix. Der Rückgabewert ist ein (n,2)-float mit Spalte 0 = u (horizontal, Spaltenrichtung) und Spalte 1 = v (vertikal, Zeilenrichtung), Einheit gemäß K in Pixeln.
Achtung (keine Prüfung): Punkte hinter der Kamera oder auf der Bildebene (Z_cam <= 0) werden nicht verworfen; es wird einfach dividiert. Z_cam = 0 ergibt durch Division durch 0 inf/NaN, ein negatives Z eine falsche Koordinate, die im Bild sichtbar erscheint; die Sichtbarkeit muss daher der Aufrufer prüfen. Auch die Form wird nicht geprüft (nur per np.asarray nach float gewandelt). Die Reprojektionsresiduen von bundle_adjust / mean_reprojection_error werden mit dieser Funktion gebildet.
Die 3d-Op project, in die 2-D-Evolutionsregistry überbrückt. Die Implementierung ist dieselbe; nur die Aufrufkonvention ist an op(v, a, b) angepasst. Diese Op hat keine Stellgrößen; weder a noch b wird verwendet.
• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).
• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.
Das Programm unten ist nachweislich lauffähig (gleiche Eingabe wie die Abbildung). In der Studio-Hilfe wird dieser Block zu Schaltflächen, die es sofort laden und ausführen.
img_to_points 0.50 0.50 tb_project 0.50 0.50
▸ Diese Pipeline laden · Laden & ausführen
Die folgenden Beispiele rufen den zugrunde liegenden Ledger-Op project auf. Dieser Brücken-Op ist dieselbe Implementierung, angepasst an die Konvention fn(v, a, b); das Verhalten gilt unverändert (nur die Aufrufform unterscheidet sich).
• bundle_adjust — py -3.11 examples_3d/bundle_adjust.py
keypoints als Eingabe)identity · tb_keypoints_uv_to_points · tb_keypoints_to_image2d
typed)tb_points_to_voxel · tb_estimate_point_normals · tb_iss_keypoints · tb_project_points · tb_render_point_depth · tb_statistical_outlier_removal · tb_radius_outlier_removal · tb_voxel_grid_downsample
*Provenance: ops.py — 2D Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*
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