typed op• Datenarten: points → image
• Aufruf: fullseye.apply(img, "tb_project_cylindrical", a=0.5, b=0.5) (das 2-D-Modell ist ein Bild plus zwei skalare Regler a,b∈[0,1])
*Die Abbildung ist die tatsächliche Ausgabe auf einer synthetischen 128×128-Eingabe. Links Eingabe, rechts Ausgabe. Punktwolken als Draufsicht-Streudiagramm (Helligkeit = z), 1-D-Reihen als Linie, Volumen als Maximum-Projektion entlang z, Videos als mittleres Bild, komplexe Bilder als Betrag; Rückgabewerte, die kein Bild ergeben, werden als Werte gezeigt.*
Regler a durchfahren (0,1 / 0,5 / 0,9, der andere Regler auf Standard):
▸ tb_project_cylindrical: Regler a durchfahren (Doku-Website)
Regler b durchfahren (0,1 / 0,5 / 0,9, der andere Regler auf Standard):
▸ tb_project_cylindrical: Regler b durchfahren (Doku-Website)
Stufen (die vorangehenden Ops → dieser Op, von links nach rechts):
▸ tb_project_cylindrical: Stufen (Doku-Website)
Auf anderen Bildern (synthetische Szene / Foto / Münzen. Obere Reihe: Eingaben, untere Reihe: deren Ausgaben. Regler auf Standard):
▸ tb_project_cylindrical: andere Eingaben (Doku-Website)
Projektion auf ein zylindrisches Entfernungsbild (z_bins, h_res). Azimut (Spalten) x z (Zeilen), Pixelwert = horizontaler Radius ρ = hypot(x, y).
Während die Kugelprojektion Schichten nach der Elevation schneidet, schneidet die Zylinderprojektion die Höhe z in gleichen Abständen (geeignet zum Abwickeln von Wänden / Säulen / Gängen). Der Pixelwert ist der horizontale Abstand ρ von der z-Achse (eine natürliche Invariante, die für Punkte auf einem Zylinder konstant ist). Leere Zelle = 0, der nähere Punkt gewinnt (minimales ρ). Ohne Angabe von z_range=(z_min,z_max) wird [z.min, z.max] der Wolke verwendet. Eine z-Breite von null ist fail-closed (ValueError). Zeile 0 = oben (z=z_max). Punkte außerhalb von z_range, auf der z-Achse (ρ=0) oder mit nicht endlichen Koordinaten werden verworfen.
Die 3d-Op project_cylindrical, in die 2-D-Evolutionsregistry überbrückt. Die Implementierung ist dieselbe; nur die Aufrufkonvention ist an op(v, a, b) angepasst. a variiert h_res (Standard 1024), b variiert z_bins (Standard 64).
• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).
• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.
Das Programm unten ist nachweislich lauffähig (gleiche Eingabe wie die Abbildung). In der Studio-Hilfe wird dieser Block zu Schaltflächen, die es sofort laden und ausführen.
img_to_points 0.50 0.50 tb_project_cylindrical 0.50 0.50
▸ Diese Pipeline laden · Laden & ausführen
Die folgenden Beispiele rufen den zugrunde liegenden Ledger-Op project_cylindrical auf. Dieser Brücken-Op ist dieselbe Implementierung, angepasst an die Konvention fn(v, a, b); das Verhalten gilt unverändert (nur die Aufrufform unterscheidet sich).
• curvilinear_proj — py -3.11 examples_3d/curvilinear_proj.py
image als Eingabe)identity · gaussian · mean_box · bilateral · unsharp · median · min_filter · max_filter
typed)tb_points_to_voxel · tb_estimate_point_normals · tb_iss_keypoints · tb_project_points · tb_render_point_depth · tb_statistical_outlier_removal · tb_radius_outlier_removal · tb_voxel_grid_downsample
*Provenance: ops.py — 2D Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*
© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.