typed op• 데이터 종류: points → image
• 호출: fullseye.apply(img, "tb_project_cylindrical", a=0.5, b=0.5)(2-D 는 이미지 1 장 + 스칼라 노브 2 개 a,b∈[0,1] 모델)
*그림은 128×128 합성 입력에서 실제로 실행한 출력. 왼쪽이 입력, 오른쪽이 출력. 점군은 위에서 본 산점도(밝기 = z), 1-D 열은 꺾은선, 볼륨은 z 방향 최대값 투영, 동영상은 가운데 프레임, 복소 영상은 진폭이며, 그림이 되지 않는 반환값은 값 자체를 표시한다.*
노브 a 를 훑기(0.1 / 0.5 / 0.9, 다른 노브는 기본값):
▸ tb_project_cylindrical: 노브 a 스윕 (문서 사이트)
노브 b 를 훑기(0.1 / 0.5 / 0.9, 다른 노브는 기본값):
▸ tb_project_cylindrical: 노브 b 스윕 (문서 사이트)
단계(앞에 오는 op → 이 op, 왼쪽에서 오른쪽으로):
▸ tb_project_cylindrical: 단계 (문서 사이트)
다른 영상에서도(합성 장면 / 사진 / 동전. 윗줄이 입력, 아랫줄이 그 출력. 노브는 기본값):
▸ tb_project_cylindrical: 다른 입력 이미지 (문서 사이트)
원통형 거리 영상으로 투영 (z_bins, h_res). 방위각(열) × z(행), 픽셀값 = 수평 반경 ρ = hypot(x,y).
구면 투영이 앙각으로 층을 자르는 데 비해, 원기둥 투영은 높이 z를 등간격으로 자른다(벽/기둥/회랑의 전개에 알맞다). 화소값은 z축으로부터의 수평 거리 ρ(원기둥 위의 점이 일정해지는 자연스러운 불변량). 빈 셀=0, 가까운 점 우선(최소 ρ). z_range=(z_min,z_max)를 지정하지 않으면 점군의 [z.min, z.max]를 채택. z 폭이 0이면 fail-closed(실패 시 거부)(ValueError). 행 0 = 위끝(z=z_max). z_range 밖, z축 위(ρ=0), 비유한 좌표의 점은 버린다.
2-D 진화 레지스트리로 연결한 3d의 op project_cylindrical. 구현은 같고, 호출 규약만 op(v, a, b)에 맞췄다. a는 h_res(기본값 1024), b는 z_bins(기본값 64)를 바꾼다.
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
아래 프로그램은 실제로 실행됨을 확인했습니다(그림과 같은 입력). Studio 도움말에서는 이 블록이 버튼이 되어 즉시 불러와 실행할 수 있습니다.
img_to_points 0.50 0.50 tb_project_cylindrical 0.50 0.50
아래 예제는 원래의 대장 op project_cylindrical를 호출한다. 이 브리지 op는 같은 구현을 fn(v, a, b) 규약에 맞춘 것뿐이므로 동작은 그대로 적용된다(호출 형식만 다름).
• curvilinear_proj — py -3.11 examples_3d/curvilinear_proj.py
image 를 입력으로 받는 것)identity · gaussian · mean_box · bilateral · unsharp · median · min_filter · max_filter
typed)tb_points_to_voxel · tb_estimate_point_normals · tb_iss_keypoints · tb_project_points · tb_render_point_depth · tb_statistical_outlier_removal · tb_radius_outlier_removal · tb_voxel_grid_downsample
*Provenance: ops.py — 2D 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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