tb_radius_outlier_removal — 2D `typed` op

• 資料種類:points → points

• 呼叫:fullseye.apply(img, "tb_radius_outlier_removal", a=0.5, b=0.5)(2-D 的模型是一張圖 + 兩個純量旋鈕 a,b∈[0,1])

tb_radius_outlier_removal: input → output

*圖為在 128×128 合成輸入上實際執行的輸出。左為輸入，右為輸出。點雲以俯視散點顯示(亮度 = z)，一維序列為折線，體資料為沿 z 的最大值投影，影片為中間影格，複數影像為振幅；無法成像的回傳值直接顯示數值。*

*旋鈕 a 不改變輸出(實測: 0.1 / 0.5 / 0.9 相同)。*

*旋鈕 b 不改變輸出(實測: 0.1 / 0.5 / 0.9 相同)。*

階段(前置運算子 → 本運算子，由左至右):

▸ tb_radius_outlier_removal: 處理階段 (文件網站)

換別的影像(合成場景 / 照片 / 硬幣。上排為輸入，下排為對應輸出。旋鈕取預設):

▸ tb_radius_outlier_removal: 其他輸入影像 (文件網站)

用法

去除在半徑 radius 內鄰居數少於 min_neighbors 的點（孤立點移除）。

以各點為中心張開半徑 radius 的球,把球內其他點的數量不足 min_neighbors 的點作為「孤立的顆粒」去掉。比統計方法更局部、更直接, 已知感測器的實際尺度時容易決定閾值。

Parameters

points : array_like, shape (N, 3)

輸入點雲。

radius : float

視為鄰域的球的半徑(> 0)。

min_neighbors : int

保留所需的鄰域數(不計自身,預設 8)。

Returns

filtered : ndarray, shape (M, 3)

保留下來的點(保持原順序)。

keep_mask : ndarray of bool, shape (N,)

是否保留各輸入點(True=保留)。

Notes

radius <= 0 時 ValueError。空輸入回傳空(graceful)。

橋接到 2-D 演化登錄表的 3d op radius_outlier_removal。實作相同,只有呼叫慣例改為 op(v, a, b)。a 調整 min_neighbors(預設 8)。b 未使用。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

在 Studio 中試試

下面的程式已確認可以執行(與圖相同的輸入)。在 Studio 說明中，此區塊會變成按鈕，可當場載入並執行。

img_to_points 0.50 0.50
tb_radius_outlier_removal 0.50 0.50

▸ 載入此管線 · 載入並執行

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

下面的範例呼叫的是底層帳本運算子 radius_outlier_removal。此橋接運算子只是把同一實作適配為 fn(v, a, b) 慣例，行為完全相同(只是呼叫形式不同)。

• pcl_geodesic — py -3.11 examples_3d/pcl_geodesic.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 `points` 作為輸入)

identity · tb_points_to_voxel · tb_estimate_point_normals · tb_iss_keypoints · tb_project_points · tb_render_point_depth · tb_statistical_outlier_removal · tb_voxel_grid_downsample

同類別(`typed`)

tb_points_to_voxel · tb_estimate_point_normals · tb_iss_keypoints · tb_project_points · tb_render_point_depth · tb_statistical_outlier_removal · tb_voxel_grid_downsample · tb_mls_smooth

*Provenance: ops.py — 2D 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

tb_radius_outlier_removal — 2D typed op

用法