tb_radius_outlier_removal — 2D `typed` op

• 数据种类:points → points

• 调用:fullseye.apply(img, "tb_radius_outlier_removal", a=0.5, b=0.5)(2-D 的模型是一张图 + 两个标量旋钮 a,b∈[0,1])

tb_radius_outlier_removal: input → output

*图为在 128×128 合成输入上实际运行的输出。左为输入，右为输出。点云以俯视散点显示(亮度 = z)，一维序列为折线，体数据为沿 z 的最大值投影，视频为中间帧，复数图像为幅值；无法成像的返回值直接显示数值。*

*旋钮 a 不改变输出(实测: 0.1 / 0.5 / 0.9 相同)。*

*旋钮 b 不改变输出(实测: 0.1 / 0.5 / 0.9 相同)。*

阶段(前置算子 → 本算子，从左到右):

▸ tb_radius_outlier_removal: 处理阶段 (文档网站)

换别的图像(合成场景 / 照片 / 硬币。上排为输入，下排为对应输出。旋钮取默认):

▸ tb_radius_outlier_removal: 其他输入图像 (文档网站)

用法

去除在半径 radius 内邻居数小于 min_neighbors 的点（孤立点去除）。

以各点为中心张开半径 radius 的球,把球内其他点的数量不足 min_neighbors 的点作为“孤立的颗粒”去掉。比统计方法更局部、更直接, 已知传感器的实际尺度时容易决定阈值。

Parameters

points : array_like, shape (N, 3)

输入点云。

radius : float

视为邻域的球的半径(> 0)。

min_neighbors : int

保留所需的邻域数(不计自身,默认 8)。

Returns

filtered : ndarray, shape (M, 3)

保留下来的点(保持原顺序)。

keep_mask : ndarray of bool, shape (N,)

是否保留各输入点(True=保留)。

Notes

radius <= 0 时 ValueError。空输入返回空(graceful)。

桥接到 2-D 进化注册表的 3d op radius_outlier_removal。实现相同,只有调用约定改为 op(v, a, b)。a 调节 min_neighbors(默认 8)。b 未使用。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

在 Studio 中试试

下面的程序已确认可以运行(与图相同的输入)。在 Studio 帮助中，此块会变成按钮，可当场加载并运行。

img_to_points 0.50 0.50
tb_radius_outlier_removal 0.50 0.50

▸ 载入此流水线 · 载入并运行

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

下面的示例调用的是底层账本算子 radius_outlier_removal。此桥接算子只是把同一实现适配为 fn(v, a, b) 约定，行为完全相同(只是调用形式不同)。

• pcl_geodesic — py -3.11 examples_3d/pcl_geodesic.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 `points` 作为输入)

identity · tb_points_to_voxel · tb_estimate_point_normals · tb_iss_keypoints · tb_project_points · tb_render_point_depth · tb_statistical_outlier_removal · tb_voxel_grid_downsample

同类别(`typed`)

tb_points_to_voxel · tb_estimate_point_normals · tb_iss_keypoints · tb_project_points · tb_render_point_depth · tb_statistical_outlier_removal · tb_voxel_grid_downsample · tb_mls_smooth

*Provenance: ops.py — 2D 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

tb_radius_outlier_removal — 2D typed op

用法