typed op• 資料種類:points → points
• 呼叫:fullseye.apply(img, "tb_reflect_points", a=0.5, b=0.5)(2-D 的模型是一張圖 + 兩個純量旋鈕 a,b∈[0,1])
*圖為在 128×128 合成輸入上實際執行的輸出。左為輸入，右為輸出。點雲以俯視散點顯示(亮度 = z)，一維序列為折線，體資料為沿 z 的最大值投影，影片為中間影格，複數影像為振幅；無法成像的回傳值直接顯示數值。*
*旋鈕 a 不改變輸出(實測: 0.1 / 0.5 / 0.9 相同)。*
*旋鈕 b 不改變輸出(實測: 0.1 / 0.5 / 0.9 相同)。*
階段(前置運算子 → 本運算子，由左至右):
▸ tb_reflect_points: 處理階段 (文件網站)
換別的影像(合成場景 / 照片 / 硬幣。上排為輸入，下排為對應輸出。旋鈕取預設):
▸ tb_reflect_points: 其他輸入影像 (文件網站)
將點雲沿平面(點 plane_point、法向量 plane_normal)鏡射。→ (N,3)。
對每個點 p 取其到平面的有號距離 d = (p - plane_point) · n(n 為正規化後的法線)，回傳 p' = p - 2 d n(Householder 鏡射)。平面上的點不動，平面兩側的點互換。點的排列順序保持不變，因此 p'[i] 是 p[i] 的鏡像。座標單位不變。
• points：(N,3) 的陣列(轉換為 float)。不檢查形狀。
• plane_point：平面上的 1 個點 (3,)。plane_normal：法線 (3,)(長度任意，內部正規化。符號不影響結果)。
注意：法線是除以其範數加 1e-12，因此即使傳入零向量也不會拋出例外，點雲幾乎原樣回傳(並非 fail-closed(失敗即拒絕))。除在 reflection_symmetry_score / detect_reflection_symmetry 內部使用外，也可用於以偵測到的對稱面補全缺失側(把鏡像串接到原點雲上)的形狀補全。
橋接到 2-D 演化註冊表的 3d op reflect_points。實作相同，只是呼叫慣例改為 op(v, a, b)。此 op 沒有可調參數，a 與 b 都不使用。
• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。
• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。
下面的程式已確認可以執行(與圖相同的輸入)。在 Studio 說明中，此區塊會變成按鈕，可當場載入並執行。
img_to_points 0.50 0.50 tb_reflect_points 0.50 0.50
下面的範例呼叫的是底層帳本運算子 reflect_points。此橋接運算子只是把同一實作適配為 fn(v, a, b) 慣例，行為完全相同(只是呼叫形式不同)。
• reflection_symmetry — py -3.11 examples_3d/reflection_symmetry.py
points 作為輸入)identity · tb_points_to_voxel · tb_estimate_point_normals · tb_iss_keypoints · tb_project_points · tb_render_point_depth · tb_statistical_outlier_removal · tb_radius_outlier_removal
typed)tb_points_to_voxel · tb_estimate_point_normals · tb_iss_keypoints · tb_project_points · tb_render_point_depth · tb_statistical_outlier_removal · tb_radius_outlier_removal · tb_voxel_grid_downsample
*Provenance: ops.py — 2D 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*
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