tb_resample_uniform — 2D typed op

• 資料種類:points → points

• 呼叫:fullseye.apply(img, "tb_resample_uniform", a=0.5, b=0.5)(2-D 的模型是一張圖 + 兩個純量旋鈕 a,b∈[0,1])

tb_resample_uniform: input → output

*圖為在 128×128 合成輸入上實際執行的輸出。左為輸入,右為輸出。點雲以俯視散點顯示(亮度 = z),一維序列為折線,體資料為沿 z 的最大值投影,影片為中間影格,複數影像為振幅;無法成像的回傳值直接顯示數值。*

*旋鈕 a 不改變輸出(實測: 0.1 / 0.5 / 0.9 相同)。*

*旋鈕 b 不改變輸出(實測: 0.1 / 0.5 / 0.9 相同)。*

階段(前置運算子 → 本運算子,由左至右):

▸ tb_resample_uniform: 處理階段 (文件網站)

換別的影像(合成場景 / 照片 / 硬幣。上排為輸入,下排為對應輸出。旋鈕取預設):

▸ tb_resample_uniform: 其他輸入影像 (文件網站)

用法

依弧長等間隔重新取樣為 n 個點(線性內插)。→ (n,3)。

以 arc_length 的累積弧長為參數取 np.linspace(0, total, n) 的位置, 對 x、y、z 分別獨立用 np.interp 線性內插。輸出為 float64 的 (n,3)。起點與終點與輸入的開頭、末尾一致,中間點落在折線上(不一定經過原來的點)。

• n: 輸出點數。為 1 時只有起點 1 點,為 0 時為空的 (0,3)。即使多於輸入也不會增加資訊, 只是把折線切得更細。

• 全長小於 1e-12(全部點重合)時,把開頭點複製 n 次回傳。

• 輸出行數固定為 3,輸入不是 (N,3) 時,要麼因行數不足而失敗,要麼多餘的行被丟棄。沒有形狀驗證。

• 閉曲線不會閉合(終點→起點的區間不在內插對象內)。即使有重複點 np.interp 也能通過,但該區間按長度 0 處理。

curvature_torsion / frenet_frame 是 index 參數的差分,因此間隔不均勻的點列先用本 op 等間隔化後再傳入,數值微分會更穩定。想要平滑內插時用 fit_spline_curve。

橋接到 2-D 演化登錄表的 3d op resample_uniform。實作相同,只有呼叫慣例改為 op(v, a, b)。此 op 沒有可調點,a 與 b 都不使用。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

在 Studio 中試試

下面的程式已確認可以執行(與圖相同的輸入)。在 Studio 說明中,此區塊會變成按鈕,可當場載入並執行。

img_to_points 0.50 0.50
tb_resample_uniform 0.50 0.50

▸ 載入此管線  ·  載入並執行

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

下面的範例呼叫的是底層帳本運算子 resample_uniform。此橋接運算子只是把同一實作適配為 fn(v, a, b) 慣例,行為完全相同(只是呼叫形式不同)。

• bspline_freeform — py -3.11 examples_3d/bspline_freeform.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 points 作為輸入)

identity · tb_points_to_voxel · tb_estimate_point_normals · tb_iss_keypoints · tb_project_points · tb_render_point_depth · tb_statistical_outlier_removal · tb_radius_outlier_removal

同類別(typed)

tb_points_to_voxel · tb_estimate_point_normals · tb_iss_keypoints · tb_project_points · tb_render_point_depth · tb_statistical_outlier_removal · tb_radius_outlier_removal · tb_voxel_grid_downsample


*Provenance: ops.py — 2D 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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