typed op• 数据种类:points → points
• 调用:fullseye.apply(img, "tb_resample_uniform", a=0.5, b=0.5)(2-D 的模型是一张图 + 两个标量旋钮 a,b∈[0,1])

*图为在 128×128 合成输入上实际运行的输出。左为输入,右为输出。点云以俯视散点显示(亮度 = z),一维序列为折线,体数据为沿 z 的最大值投影,视频为中间帧,复数图像为幅值;无法成像的返回值直接显示数值。*
*旋钮 a 不改变输出(实测: 0.1 / 0.5 / 0.9 相同)。*
*旋钮 b 不改变输出(实测: 0.1 / 0.5 / 0.9 相同)。*
阶段(前置算子 → 本算子,从左到右):
▸ tb_resample_uniform: 处理阶段 (文档网站)
换别的图像(合成场景 / 照片 / 硬币。上排为输入,下排为对应输出。旋钮取默认):
▸ tb_resample_uniform: 其他输入图像 (文档网站)
按弧长等间隔重新采样为 n 个点(线性插值)。→ (n,3)。
以 arc_length 的累积弧长为参数取 np.linspace(0, total, n) 的位置, 对 x、y、z 分别独立用 np.interp 线性插值。输出为 float64 的 (n,3)。起点和终点与输入的开头、末尾一致,中间点落在折线上(不一定经过原来的点)。
• n: 输出点数。为 1 时只有起点 1 点,为 0 时为空的 (0,3)。即使多于输入也不会增加信息, 只是把折线切得更细。
• 全长小于 1e-12(全部点重合)时,把开头点复制 n 次返回。
• 输出列数固定为 3,输入不是 (N,3) 时,要么因列数不足而失败,要么多余的列被丢弃。没有形状验证。
• 闭曲线不会闭合(终点→起点的区间不在插值对象内)。即使有重复点 np.interp 也能通过,但该区间按长度 0 处理。
curvature_torsion / frenet_frame 是 index 参数的差分,因此间隔不均匀的点列先用本 op 等间隔化后再传入,数值微分会更稳定。想要平滑插值时用 fit_spline_curve。
桥接到 2-D 进化注册表的 3d op resample_uniform。实现相同,只有调用约定改为 op(v, a, b)。此 op 没有可调点,a 和 b 都不使用。
• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。
• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。
下面的程序已确认可以运行(与图相同的输入)。在 Studio 帮助中,此块会变成按钮,可当场加载并运行。
img_to_points 0.50 0.50 tb_resample_uniform 0.50 0.50
下面的示例调用的是底层账本算子 resample_uniform。此桥接算子只是把同一实现适配为 fn(v, a, b) 约定,行为完全相同(只是调用形式不同)。
• bspline_freeform — py -3.11 examples_3d/bspline_freeform.py
points 作为输入)identity · tb_points_to_voxel · tb_estimate_point_normals · tb_iss_keypoints · tb_project_points · tb_render_point_depth · tb_statistical_outlier_removal · tb_radius_outlier_removal
typed)tb_points_to_voxel · tb_estimate_point_normals · tb_iss_keypoints · tb_project_points · tb_render_point_depth · tb_statistical_outlier_removal · tb_radius_outlier_removal · tb_voxel_grid_downsample
*Provenance: ops.py — 2D 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*
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