tb_running_gaussian_background — 2D typed op

• 数据种类:video → video

• 调用:fullseye.apply(img, "tb_running_gaussian_background", a=0.5, b=0.5)(2-D 的模型是一张图 + 两个标量旋钮 a,b∈[0,1])

*图为在 128×128 合成输入上实际运行的输出。左为输入，右为输出。点云以俯视散点显示(亮度 = z)，一维序列为折线，体数据为沿 z 的最大值投影，视频为中间帧，复数图像为幅值；无法成像的返回值直接显示数值。*

扫描旋钮 a(0.1 / 0.5 / 0.9，另一旋钮取默认):

▸ tb_running_gaussian_background: 旋钮 a 扫描 (文档网站)

扫描旋钮 b(0.1 / 0.5 / 0.9，另一旋钮取默认):

▸ tb_running_gaussian_background: 旋钮 b 扫描 (文档网站)

阶段(前置算子 → 本算子，从左到右):

▸ tb_running_gaussian_background: 处理阶段 (文档网站)

换别的图像(合成场景 / 照片 / 硬币。上排为输入，下排为对应输出。旋钮取默认):

▸ tb_running_gaussian_background: 其他输入图像 (文档网站)

动态(GIF: 依次显示帧 / 视点 / 切片。静态图是完整版，GIF 为辅助):

用法

逐帧自适应单高斯背景（滑动均值）→ (T, H, W)（video）。

运行逐像素保持均值 mean 与方差 var 的单高斯背景(Wren 的 Pfinder)，返回每帧之后的 mean。前景判定为 (frame - mean)^2 > k^2 var。selective=True(默认)时，被判为前景的像素的 mean / var 不更新，因此缓慢移动的物体不会融入背景。更新式为 mean += α diff、var += α (diff^2 - var)，var 的下限为 1e-4。

• video：(T, H, W) 数组或 2-D 帧的 list。整数按最大值归一化到 [0, 1]，float 做裁剪。NaN/Inf 为 ValueError。

• alpha：[0, 1] 的学习率。默认 0.02(时间常数约 50 帧)。

• k：[0, 100]。视为前景的标准差倍数。默认 2.5。

• var_init：[1e-9, 1]。第一帧方差的初始值([0, 1] 强度的 2 次方)。过小则从第 2 帧起全部像素成为前景，因 selective 而停止更新。

• selective：是否停止更新前景像素。False 时始终更新全部像素。

• 返回值：(T, H, W) float64。t = 0 为第一帧本身。

• 失败：ValueError(形状、dtype、各范围)。

同一模型的前景掩模为 running_gaussian_foreground(用相同参数成对使用时逐帧一致)。

桥接到 2-D 进化注册表的 videostream op running_gaussian_background。实现相同，只是调用约定改为 op(v, a, b)。a 调节 alpha(默认 0.02)，b 调节 k(默认 2.5)。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

在 Studio 中试试

下面的程序已确认可以运行(与图相同的输入)。在 Studio 帮助中，此块会变成按钮，可当场加载并运行。

img_to_video 0.50 0.50
tb_running_gaussian_background 0.50 0.50

▸ 载入此流水线  ·  载入并运行

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

下面的示例调用的是底层账本算子 running_gaussian_background。此桥接算子只是把同一实现适配为 fn(v, a, b) 约定，行为完全相同(只是调用形式不同)。

• video_streaming — py -3.11 examples/video_streaming.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 video 作为输入)

identity · tb_temporal_bandpass · tb_temporal_band_power · tb_temporal_median_window · tb_moving_average_window · tb_background_subtraction_window · tb_frame_difference_causal · tb_exponential_background

同类别(typed)

tb_points_to_voxel · tb_estimate_point_normals · tb_iss_keypoints · tb_project_points · tb_render_point_depth · tb_statistical_outlier_removal · tb_radius_outlier_removal · tb_voxel_grid_downsample

*Provenance: ops.py — 2D 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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