typed op• 数据种类:points → volume
• 调用:fullseye.apply(img, "tb_torus_sdf", a=0.5, b=0.5)(2-D 的模型是一张图 + 两个标量旋钮 a,b∈[0,1])
*图为在 128×128 合成输入上实际运行的输出。左为输入，右为输出。点云以俯视散点显示(亮度 = z)，一维序列为折线，体数据为沿 z 的最大值投影，视频为中间帧，复数图像为幅值；无法成像的返回值直接显示数值。*
*旋钮 a 不改变输出(实测: 0.1 / 0.5 / 0.9 相同)。*
*旋钮 b 不改变输出(实测: 0.1 / 0.5 / 0.9 相同)。*
阶段(前置算子 → 本算子，从左到右):
▸ tb_torus_sdf: 处理阶段 (文档网站)
换别的图像(合成场景 / 照片 / 硬币。上排为输入，下排为对应输出。旋钮取默认):
▸ tb_torus_sdf: 其他输入图像 (文档网站)
动态(GIF: 依次显示帧 / 视点 / 切片。静态图是完整版，GIF 为辅助):
圆环面(甜甜圈形)的精确有符号距离场(内侧为负、外侧为正)。
sdf(p) = ‖(r - major_radius, t)‖ - minor_radius(r 为到轴的半径，t 为轴向距离)。芯线是半径为 major_radius 的圆，其周围包着半径为 minor_radius 的管，因此可直接用作圆角(内角的倒圆)的解析形。
参数与校验(ValueError)：
• grid / center / axis：与 cylinder_sdf 相同(轴为甜甜圈孔的方向)。
• major_radius：芯线的半径(负值拒绝)。
• minor_radius：管的半径(负值拒绝)。minor_radius >= major_radius 时孔会塌缩(纺锤环面)。不拒绝，但仅在 minor_radius < major_radius 时才严格(2026-10-07 更正：以前写的是“作为距离场仍然正确”)。在管于轴上重叠的内侧，值的绝对值小于到边界的真实距离(major 1、minor 2 的中心为 −1，真值为 −1.73)。符号、零等值面和外侧的值是正确的，内侧的绝对值是真实距离的下界，因此可以安全地用于球追踪(sphere tracing)。
返回值：grid.shape[:-1] 的 float64。
用法：用 sdf_subtract 在内角削出圆角 / 用 sdf_union 构造 O 形圈槽的形状。仅仅倒圆角的话 sdf_smooth_union 更方便，但那边的圆角半径依赖于形状 —— 想把半径作为设计值掌握时用这个。
桥接到 2-D 进化注册表的 3d op torus_sdf。实现相同，只是调用约定改为 op(v, a, b)。此 op 没有可调参数，a 和 b 都不使用。
• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。
• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。
下面的程序已确认可以运行(与图相同的输入)。在 Studio 帮助中，此块会变成按钮，可当场加载并运行。
img_to_points 0.50 0.50 tb_torus_sdf 0.50 0.50
下面的示例调用的是底层账本算子 torus_sdf。此桥接算子只是把同一实现适配为 fn(v, a, b) 约定，行为完全相同(只是调用形式不同)。
• sdf_csg — py -3.11 examples_3d/sdf_csg.py
volume 作为输入)identity · vol_gaussian · vol_median · vol_erode · vol_dilate · vol_threshold · vol_reg_dilate · vol_reg_erode
typed)tb_points_to_voxel · tb_estimate_point_normals · tb_iss_keypoints · tb_project_points · tb_render_point_depth · tb_statistical_outlier_removal · tb_radius_outlier_removal · tb_voxel_grid_downsample
*Provenance: ops.py — 2D 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*
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