tf_census_transform — 2D `texture` op

• Data kinds: image → image

• Call: fullseye.apply(img, "tf_census_transform", a=0.5, b=0.5) (2-D model = एक image + दो scalar knobs a,b∈[0,1])

tf_census_transform: input → output

*Figure synthetic 128×128 input पर सच में चलाकर मिला output है। बाईं ओर input, दाईं ओर output। Point clouds ऊपर से देखे गए scatter के रूप में (brightness = z), 1-D series line के रूप में, volumes z दिशा में maximum-intensity projection के रूप में, videos बीच के frame के रूप में, complex images amplitude के रूप में, और जो return values चित्र नहीं बन सकते वे स्वयं values के रूप में दिखाए जाते हैं।*

Knob a को बदलकर (0.1 / 0.5 / 0.9, दूसरा knob default पर):

▸ tf_census_transform: knob a को बदलने का figure (docs site)

*Knob b output नहीं बदलता (मापा गया: 0.1 / 0.5 / 0.9 पर एक जैसा)।*

दूसरी images पर भी (synthetic scene / photo / coins। ऊपर की row में inputs, नीचे की row में उनके outputs। Knobs default पर):

▸ tf_census_transform: दूसरी images पर output (docs site)

*चौथा column colour (H,W,3) input है। यह op channels को पार किए बिना colour संभालता है (colour channel को तीसरे spatial axis की तरह convolve नहीं करता)।*

उपयोग

census_transform: 3x3 non-parametric census bit-signature image।

> नीचे का विस्तृत विवरण मूल text में है — सारांश और headings का अनुवाद हो चुका है।

For every pixel each of its 8 neighbours contributes one bit, set when the centre exceeds the neighbour by more than a *relative* tolerance a * |centre| (a defaults the tolerance; b unused). The 8 bits form a value 0..255 rendered as [0,1]. Because the tolerance is relative and the comparison is on ordering only, the signature is invariant to a global gain (multiplying the image by any positive constant leaves every bit unchanged) -- the robustness-to-gain property that makes census matching useful for stereo. Uses the raw (non-luma-collapsed) reflected border.

Border handling: किनारे के pixel को दोहराए बिना mirror होता है (d c b | a b c d, OpenCV का BORDER_REFLECT_101) (मापा गया; tools/impl2/border_probe.py)।

खाली frame (मापा गया): एक समान brightness वाली image देने पर brightness चाहे जो हो, परिणाम खाली होता है (सभी pixels background 0)। पूरी सफ़ेद हो या पूरी काली, एक जैसा व्यवहार होता है; केवल brightness से कुछ detect नहीं होता।

उपयोग की विस्तृत guide

• gallery2d_texture_freq family guide

संदर्भ (sample data, साहित्य)

• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।

• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।

• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।

Studio में आज़माएँ

नीचे का program सच में चलता है, यह जाँचा गया है (figure वाला ही input)। Studio की help में यह block buttons बन जाता है, जिनसे इसे वहीं load करके चलाया जा सकता है।