add_sign — DRIVE `roadjp` op

• Datenarten: table → scalar

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.add_sign(world: 'dict', kind: 'str', x: 'float', y: 'float', yaw: 'float', *, value=None, mount_height: 'float | None' = None, pole_radius: 'float' = 0.03, cell: 'int' = 4, size_px: 'int' = 128, font_path=None, side: 'float | None' = None) -> 'int' (die Implementierung direkt: import roadjp; roadjp.add_sign(world: 'dict', kind: 'str', x: 'float', y: 'float', yaw: 'float', *, value=None, mount_height: 'float | None' = None, pole_radius: 'float' = 0.03, cell: 'int' = 4, size_px: 'int' = 128, font_path=None, side: 'float | None' = None) -> 'int'; aus dem Register: opsdrive.get("add_sign"))

Verwendung

Stellt ein Verkehrszeichen am Straßenrand auf: Pfosten (Zylinder, grau, Label 6) + Tafel (Unterkante = mount_height, Standard 1.8 m, Label 4).

Konvention: Die Schildfläche zeigt zu Fahrzeugen, die in Richtung yaw herankommen (Normale = (−cos yaw, −sin yaw)). Die Implementierung dreht lediglich sign_mesh (Normale −x)

mit driveworld.place_mesh. Das Schild wird vor dem Mast (auf der Fahrzeugseite) im Abstand pole_radius + 1 cm angebracht. Rückgabe = Objektindex des Schildes (extra = {"kind", "value", "width", "height", "mount_height"}). Der Mast ist das unmittelbar vorhergehende separate Objekt.

Leere Eingabe (world ist ein leeres dict) löst ValueError aus.

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_driving_school — py -3.11 examples/poc_driving_school.py

• poc_world_terrain — py -3.11 examples/poc_world_terrain.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `scalar` als Eingabe)

spin_from_marker_sequence · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain · osm_parse

Gleiche Kategorie (`roadjp`)

sign_params · sign_image · plate_mesh_from_image · sign_mesh · signal_jp_mesh · add_signal_jp

*Provenance: roadjp.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

add_sign — DRIVE roadjp op