roadjp op• 数据种类:table → scalar
• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.add_signal_jp(world: 'dict', x: 'float', y: 'float', yaw: 'float', *, state: 'str' = 'red', arm: 'float' = 2.0, lamp_bottom: 'float' = 5.0, pole_radius: 'float' = 0.08, arm_side: 'str' = 'left', lens: 'float' = 0.3, hood: 'bool' = True) -> 'int'(要直接调用实现,import roadjp; roadjp.add_signal_jp(world: 'dict', x: 'float', y: 'float', yaw: 'float', *, state: 'str' = 'red', arm: 'float' = 2.0, lamp_bottom: 'float' = 5.0, pole_radius: 'float' = 0.08, arm_side: 'str' = 'left', lens: 'float' = 0.3, hood: 'bool' = True) -> 'int';从台账取用则 opsdrive.get("add_signal_jp"))
竖立日本式信号灯：立柱 + 水平悬臂 + 灯具(横置 3 灯，显示面朝向沿 yaw 方向驶来的车辆)。
布置(依据日本《信号机设置指针》解说: 一般车辆用灯器位于交叉口的对侧 = 出口侧): 在 (x, y) 立柱(高度 lamp_bottom + 0.7),从驶入车辆驾驶员看向 右侧(车道上方。yaw 0 时为 −y)水平伸出长度为 arm 的横臂(标准 2.0 m,超过最大 3.5 m 会引发 ValueError),灯器中心悬挂在横臂末端(灯器底部 = lamp_bottom, 默认 5.0 m,小于 4.5 m 会引发 ValueError —— 依据交通信号机工程规范书,需以一手资料核实)。若 arm_side="right",立柱位于驾驶员右侧,横臂向左伸出。显示面法线 = (−cos yaw, −sin yaw),从驾驶员看,灯透镜自左向右为绿、黄、红。
objects: 立柱 + 横臂(标签 3,name "signal_pole")与灯器(标签 3,name "traffic_light", extra = {"state", "lamp_faces"(世界の面索引), "arm", "lamp_bottom", "kind": "jp"})。返回值 = 灯器的索引(driveworld.set_signal_state 对其使用)。
空输入(world 为空 dict)会引发 ValueError。
• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。
• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。
• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。
• gallery_drive_japan_roads — py -3.11 examples/gallery_drive_japan_roads.py
scalar 作为输入)spin_from_marker_sequence · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain · osm_parse
roadjp)sign_params · sign_image · plate_mesh_from_image · sign_mesh · add_sign · signal_jp_mesh
*Provenance: roadjp.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*
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