aliased_frequency — DRIVE decide op

• Data kinds: any → any

• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.aliased_frequency(f, fps) (implementation को सीधे call करना हो तो import drivedecide; drivedecide.aliased_frequency(f, fps), registry से लेना हो तो opsdrive.get("aliased_frequency"))

उपयोग

frequency f [Hz] की टिमटिमाहट को frame rate fps पर sample करने पर दिखने वाली frequency (closed form)।

f_a = | f − fps · round(f / fps) | ∈ [0, fps/2]

f < fps/2 हो तो वैसा ही रहता है; fps के पूर्णांक गुणज के जितना निकट हो, उतना धीमा दिखता है (पहिये के रुके हुए दिखने की घटना के समान)। ऐरे भी स्वीकार्य है।

संदर्भ (sample data, साहित्य)

• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।

• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।

• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।

चलाए जा सकने वाले उदाहरण (verified samples जो सच में यह op call करते हैं)

• poc_driving_crossing — py -3.11 examples/poc_driving_crossing.py

• poc_driving_decisions — py -3.11 examples/poc_driving_decisions.py

वे अगले ops जिनसे type जुड़ता है (any को input के रूप में लेते हैं)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

इसी category के (decide)

mirror_reflection_matrix · mirror_virtual_camera · mirror_aim_normal · convex_mirror_fov · mirror_blind_zone · check_sequence_score · signal_phase_plan · signal_state

*Provenance: drivedecide.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*

© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.