ball_params — DRIVE ball op

• Data kinds: कोई नहीं → table (केवल arguments से तय होने वाला op — यह कोई image या data input नहीं लेता)

• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.ball_params(radius: 'float' = 0.02, mass: 'float' = 0.0027, cd=0.4, cl=None, rho: 'float' = 1.2, g: 'float' = 9.81, shell: 'bool' = True, spin_decay: 'float' = 0.0) -> 'dict' (implementation को सीधे call करना हो तो import ballistics; ballistics.ball_params(radius: 'float' = 0.02, mass: 'float' = 0.0027, cd=0.4, cl=None, rho: 'float' = 1.2, g: 'float' = 9.81, shell: 'bool' = True, spin_decay: 'float' = 0.0) -> 'dict', registry से लेना हो तो opsdrive.get("ball_params"))

उपयोग

गेंद की table। default table tennis की गेंद है (ITTF: व्यास 40 mm, 2.7 g, पतला खोल)।

cd = कर्षण गुणांक (संख्या, या "sphere" देने पर Re-निर्भर अनुभवजन्य सूत्र drag_coefficient_sphere), cl = उत्थापन (मैग्नस) गुणांक (None हो तो magnus_lift_coefficient का स्पिन-अनुपात मॉडल, संख्या हो तो स्थिरांक), rho = वायु घनत्व [kg/m³], spin_decay = स्पिन की क्षय दर [1/s] (dω/dt = −spin_decay·ω; 0 हो तो कोई क्षय नहीं; यह मापन से पहचानी जाने वाली राशि है)।

संदर्भ (sample data, साहित्य)

• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।

• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।

• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।

चलाए जा सकने वाले उदाहरण (verified samples जो सच में यह op call करते हैं)

• gallery_drive_ballistics — py -3.11 examples/gallery_drive_ballistics.py

• gallery_drive_kendama_racket — py -3.11 examples/gallery_drive_kendama_racket.py

• poc_ball_bounce — py -3.11 examples/poc_ball_bounce.py

• poc_table_tennis_bounce — py -3.11 examples/poc_table_tennis_bounce.py

• poc_table_tennis_rally_loop — py -3.11 examples/poc_table_tennis_rally_loop.py

• poc_table_tennis_spin — py -3.11 examples/poc_table_tennis_spin.py

वे अगले ops जिनसे type जुड़ता है (table को input के रूप में लेते हैं)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

इसी category के (ball)

impact_params · flight_vacuum · flight_ode · flight_simulate · flight_state_at · magnus_lift_coefficient · drag_coefficient_sphere · bounce

*Provenance: ballistics.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*

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