beverloo_rate — DRIVE granular op

• 資料種類:scalar × scalar × scalar → scalar

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.beverloo_rate(D0: 'float', d: 'float', bulk_density: 'float', C: 'float' = 0.58, k: 'float' = 1.4, g: 'float' = 9.80665) -> 'float'(要直接呼叫實作,import granular; granular.beverloo_rate(D0: 'float', d: 'float', bulk_density: 'float', C: 'float' = 0.58, k: 'float' = 1.4, g: 'float' = 9.80665) -> 'float';從台帳取用則 opsdrive.get("beverloo_rate"))

用法

Beverloo 排出定律 W = C ρ_b √g (D₀ − k d)^{5/2} [kg/s] (Beverloo 等 1961；係數 C ≈ 0.58、k ≈ 1.4 採用 Nedderman 1992 的整理)。D0 = 圓孔直徑 [m]，d = 粒徑 [m]，bulk_density = 堆積密度。

Raises ValueError: D0 ≤ k d(沒有有效開口。公式無法對負的底數取 5/2 次方,實際上也會堵塞)/ 任一者 ≤ 0 / 非有限。D0/d < 6 左右會發生間歇流、堵塞(超出公式的適用範圍),但此處不拒絕,回傳值的檢查交由呼叫端(門檻依材料而定)。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_granular_heap_repose — py -3.11 examples/poc_granular_heap_repose.py

• poc_powder_scoop_pour — py -3.11 examples/poc_powder_scoop_pour.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 scalar 作為輸入)

spin_from_marker_sequence · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain · osm_parse

同類別(granular)

heap_volume_cone · heap_mass · heap_volume_heightmap · beverloo_fit · discharge_synth · dispense_mass_from_video · hopper_discharge_rate · spoon_tilt_critical

*Provenance: granular.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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