bounce — DRIVE `ball` op

• Datenarten: table × table → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.bounce(v, omega, normal, bp: 'dict', ip: 'dict') -> 'dict' (die Implementierung direkt: import ballistics; ballistics.bounce(v, omega, normal, bp: 'dict', ip: 'dict') -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("bounce"))

Verwendung

Aktualisierung von Geschwindigkeit und Winkelgeschwindigkeit im Moment des Aufpralls einer starren Kugel auf eine Ebene (Coulomb-Reibung, die 2 Regime nach Cross 2002 / Garwin 1969).

Gleitgeschwindigkeit am Kontaktpunkt s = v_t − r(ω × n)_t. Ist der benötigte tangentiale Kraftstoß höchstens μJ_n, stoppt das Gleiten und geht in Rollen über (grip); ist er größer, gleitet es weiter (slip, tangentialer Kraftstoß = μJ_n). Normal gilt v_n' = −e v_n (e ist konstant oder eine Funktion von |v_n|). Rückgabe {"v", "omega", "regime" ("grip"|"slip"|"none"), "J_n", "J_t", "slip_speed", "e"}. Bei v·n ≥ 0 (entfernt sich) geschieht nichts (regime "none"). Satz: Der Drehimpuls um den Kontaktpunkt bleibt erhalten (contact_angular_momentum).

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• gallery_drive_ballistics — py -3.11 examples/gallery_drive_ballistics.py

• poc_ball_bounce — py -3.11 examples/poc_ball_bounce.py

• poc_table_tennis_bounce — py -3.11 examples/poc_table_tennis_bounce.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`ball`)

ball_params · impact_params · flight_vacuum · flight_ode · flight_simulate · flight_state_at · magnus_lift_coefficient · drag_coefficient_sphere

*Provenance: ballistics.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

bounce — DRIVE ball op