carla_scene_synthetic — DRIVE `carla` op

• Datenarten: keine → table (ein Operator, der allein durch seine Argumente bestimmt ist — er nimmt kein Bild und keine Daten entgegen)

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.carla_scene_synthetic(lead_distance_m: 'float' = 20.0, *, width: 'int' = 320, height: 'int' = 180, fov_deg: 'float' = 90.0, cam_height: 'float' = 1.6, lateral: 'float' = 0.0, lead_asset: 'str' = 'sedan', asset_root=None) -> 'dict' (die Implementierung direkt: import carlabridge; carlabridge.carla_scene_synthetic(lead_distance_m: 'float' = 20.0, *, width: 'int' = 320, height: 'int' = 180, fov_deg: 'float' = 90.0, cam_height: 'float' = 1.6, lateral: 'float' = 0.0, lead_asset: 'str' = 'sedan', asset_root=None) -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("carla_scene_synthetic"))

Verwendung

Wandelt die eigene Welt (gerade Straße + vorausfahrendes Fahrzeug) in eine Szenenaufzeichnung nach CARLA-Konventionen um (gleiche Schlüssel und Typen wie eine Aufnahme).

Die Kamera des eigenen Fahrzeugs steht bei (x = 20, y = 0, z = cam_height) und blickt in +x; die Rückseite des vorausfahrenden Fahrzeugs (lead_asset) liegt lead_distance_m vor der Kamera (seitlich lateral m, Fullseyes +y = links). lead_distance_m <= 0 bedeutet kein vorausfahrendes Fahrzeug. Der Rückgabewert enthält außerdem depth [m], label (Fullseyes Labelbild) und pose (world → camera von render3d) (keine Schlüssel der Aufzeichnung, aber im Gate verwendet).

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• gallery_drive_carla_bridge — py -3.11 examples/gallery_drive_carla_bridge.py

• poc_carla_bridge — py -3.11 examples/poc_carla_bridge.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`carla`)

carla_labels · carla_label_map · carla_label_unmap · carla_depth_decode · carla_depth_encode · carla_intrinsics · intrinsics_to_fullseye · intrinsics_to_carla

*Provenance: carlabridge.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

carla_scene_synthetic — DRIVE carla op