carla_scene_synthetic — DRIVE carla op

• Data kinds: कोई नहीं → table (केवल arguments से तय होने वाला op — यह कोई image या data input नहीं लेता)

• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.carla_scene_synthetic(lead_distance_m: 'float' = 20.0, *, width: 'int' = 320, height: 'int' = 180, fov_deg: 'float' = 90.0, cam_height: 'float' = 1.6, lateral: 'float' = 0.0, lead_asset: 'str' = 'sedan', asset_root=None) -> 'dict' (implementation को सीधे call करना हो तो import carlabridge; carlabridge.carla_scene_synthetic(lead_distance_m: 'float' = 20.0, *, width: 'int' = 320, height: 'int' = 180, fov_deg: 'float' = 90.0, cam_height: 'float' = 1.6, lateral: 'float' = 0.0, lead_asset: 'str' = 'sedan', asset_root=None) -> 'dict', registry से लेना हो तो opsdrive.get("carla_scene_synthetic"))

उपयोग

अपने world (सीधी सड़क + आगे वाला वाहन) को CARLA conventions वाले scene record में बदलता है (capture किए गए record जैसी ही keys और types)।

अपने वाहन का कैमरा (x = 20, y = 0, z = cam_height) पर +x की ओर देखता है, और आगे वाले वाहन (lead_asset) का पिछला फलक कैमरे से lead_distance_m आगे (पार्श्व में lateral m, Fullseye का +y = बायाँ) आता है। lead_distance_m <= 0 का अर्थ है आगे कोई वाहन नहीं। रिटर्न मान में depth [m], label (Fullseye की लेबल छवि) और pose (render3d का world → camera) भी शामिल हैं (ये रिकॉर्ड की कुंजियाँ नहीं हैं, परंतु गेट में उपयोग होते हैं)।

संदर्भ (sample data, साहित्य)

• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।

• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।

• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।

चलाए जा सकने वाले उदाहरण (verified samples जो सच में यह op call करते हैं)

• gallery_drive_carla_bridge — py -3.11 examples/gallery_drive_carla_bridge.py

• poc_carla_bridge — py -3.11 examples/poc_carla_bridge.py

वे अगले ops जिनसे type जुड़ता है (table को input के रूप में लेते हैं)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

इसी category के (carla)

carla_labels · carla_label_map · carla_label_unmap · carla_depth_decode · carla_depth_encode · carla_intrinsics · intrinsics_to_fullseye · intrinsics_to_carla

*Provenance: carlabridge.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*

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