cerruti_kernel — DRIVE `tacslip` op

• Datenarten: scalar × scalar × scalar × scalar → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.cerruti_kernel(n: 'int', pitch: 'float', G: 'float', nu: 'float', sub: 'int' = 4, with_uz: 'bool' = False) -> 'dict' (die Implementierung direkt: import tacslip; tacslip.cerruti_kernel(n: 'int', pitch: 'float', G: 'float', nu: 'float', sub: 'int' = 4, with_uz: 'bool' = False) -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("cerruti_kernel"))

Verwendung

Erzeugt den diskreten Kern der Oberflächenverschiebung durch eine Tangentialtraktion in x-Richtung (gleichmäßig 1 Pa auf 1 Pixel = pitch²) auf einem 2n-Gitter (für nullaufgefüllte lineare Faltung) und gibt ihn bereits rfft2-transformiert zurück.

Der Kern wird pro Pixel als Pixelmittel gehalten (Mittel über sub×sub Unterabtastungen). Für das Zentralpixel ist 1/r integrierbar, daher analytisch — ∫□ 1/r dA = 4h ln(1+√2), ∫□ x²/r³ dA = 2h ln(1+√2) (aus Symmetrie ∫x²/r³ = ∫y²/r³ = ½∫1/r), ∫□ xy/r³ = ∫□ x/r² = 0. Rückgabe: Kxx, Kyx (tangential → tangential), bei with_uz=True Kzx (tangential → normal, Koeffizient (1−2ν), bei ν 0.48 das 0.04-fache), n, pitch, G, nu. Übereinstimmung mit der geschlossenen Form (3.91): ūx 0.017 %, ūy 0.03 % (256 px, Gate der PoC). Raises ValueError: n < 8, pitch, G ≤ 0, sub < 1.

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_tacsim_marker_shear — py -3.11 examples/poc_tacsim_marker_shear.py

• poc_tactile_dipole_torque — py -3.11 examples/poc_tactile_dipole_torque.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`tacslip`)

mindlin_partial_slip · mindlin_traction · hertz_surface_ur · hertzian_tangential_inner · cerruti_surface_displacement · membrane_shear_field · membrane_markers · displace_markers

*Provenance: tacslip.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

cerruti_kernel — DRIVE tacslip op