circle_fit_known_radius — DRIVE pegsim op

• 数据种类:matrix → table

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.circle_fit_known_radius(points, r: 'float', iters: 'int' = 30) -> 'dict'(要直接调用实现,import pegsim; pegsim.circle_fit_known_radius(points, r: 'float', iters: 'int' = 30) -> 'dict';从台账取用则 opsdrive.get("circle_fit_known_radius"))

用法

将已知半径 r 的圆拟合到 2-D 点列 (row, col)(只用 Gauss-Newton 求解圆心；部分圆弧也稳定)。

与 measure.fit_circle(代数法,半径也未知)相同的输入输出约定(cy、cx、rms)。对于像销钉截面那样半径可从图纸得知的对象,固定半径后即使弧较短也能确定中心(自由拟合在弧较短时半径与中心会相互抵消)。Raises ValueError: 点少于 2 个、非有限、r ≤ 0。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_pegsim_insertion — py -3.11 examples/poc_pegsim_insertion.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 table 作为输入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同类别(pegsim)

peg_params · whitney_clearance · two_point_depth · wedging_check · jamming_diagram · chamfer_capture · contact_state_predict · cylinder_fit_known_radius

*Provenance: pegsim.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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