crossing op• Data kinds: any → table
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.conflict_zone_intervals(dist_to_zone, zone_length: 'float', car_length: 'float', *, v0: 'float', accel: 'float' = 0.0, v_max: 'Optional[float]' = None) -> 'Dict[str, object]' (implementation को सीधे call करना हो तो import drivecrossing; drivecrossing.conflict_zone_intervals(dist_to_zone, zone_length: 'float', car_length: 'float', *, v0: 'float', accel: 'float' = 0.0, v_max: 'Optional[float]' = None) -> 'Dict[str, object]', registry से लेना हो तो opsdrive.get("conflict_zone_intervals"))
वह समय [t_in, t_out] जब वाहन conflict zone (चौराहे में जहाँ 2 रास्ते overlap करते हैं) में रहता है (closed form, arrays भी चलते हैं)।
अग्र सिरा dist_to_zone आगे बढ़ने पर प्रवेश होता है, और अग्र सिरा dist_to_zone + zone_length + car_length आगे बढ़ने पर पिछला सिरा निकलता है। प्रारंभिक वेग v0 से accel के साथ v_max तक त्वरण (accel = 0 हो तो स्थिर गति)। यदि पहले से क्षेत्र में है (dist_to_zone < 0) तो t_in = 0।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_driving_crossing — py -3.11 examples/poc_driving_crossing.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
crossing)crossing_timing_check · crossing_gate_state · crossing_lamp_signal · lamp_pair_phase · crossing_clear_time · exit_room_check · crossing_stop_check · track_sight_distance
*Provenance: drivecrossing.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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