contact_patch_radius — DRIVE `tacdome` op

• Datenarten: image2d × scalar → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.contact_patch_radius(img, pitch: 'float', ring_px: 'float' = 4.0) -> 'dict' (die Implementierung direkt: import tacdome; tacdome.contact_patch_radius(img, pitch: 'float', ring_px: 'float' = 4.0) -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("contact_patch_radius"))

Verwendung

Liest den Kontaktradius aus einem Kontaktbild (vom Typ dome_contact_image). Nutzt über eine lineare Summe des Bedeckungsgrads (Flächenmethode) den Rand bis auf Subpixel genau.

1) Grobe Scheibe mit Schwelle (1-%-Punkt + 99.9-%-Punkt)/2 → Schwerpunkt und Radius r_t. 2) Median innen r < r_t − ring_px als fg, Median des äußeren Rings

r_t + ring_px bis r_t + 2·ring_px als bg. 3) Bedeckungsgrad (I − bg)/(fg − bg) wird über r < r_t + ring_px ohne Abschneiden summiert (Abschneiden verschiebt das Rauschen einseitig) → a = pitch·√(Σ/π), Schwerpunkt mit Bedeckungsgrad gewichtet. Rückgabe: a, a_px, a_threshold (Kreis aus der Pixelzahl der Schwelle), centre (Zeile, Spalte), fg, bg, edge_points (Randpixel (Zeile, Spalte) der Schwellenscheibe, an measure.fit_circle übergebbar). Raises ValueError: nicht 2-dimensional, keine helle Scheibe (Kontrast 0), Scheibe zu klein (r_t < 3 px) oder berührt den Fensterrand.

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_tacdome_large_deformation — py -3.11 examples/poc_tacdome_large_deformation.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`tacdome`)

powerlaw_linear_contact · largedef_correction · largedef_radius_ratio · largedef_universal_correction · large_deformation_contact · large_deformation_inverse · mdr_spring_bed · neohookean_cylinder_exact

*Provenance: tacdome.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

contact_patch_radius — DRIVE tacdome op