tacdome op• 데이터 종류: image2d × scalar → table
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.contact_patch_radius(img, pitch: 'float', ring_px: 'float' = 4.0) -> 'dict'(구현을 직접 호출하려면 import tacdome; tacdome.contact_patch_radius(img, pitch: 'float', ring_px: 'float' = 4.0) -> 'dict', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("contact_patch_radius"))
접촉 영상(dome_contact_image의 형)으로부터 접촉 반경을 읽습니다. 피복률의 선형합(면적법)으로 가장자리의 서브픽셀까지 사용.
1) 임계값 (1 % 점 + 99.9 % 점)/2 로 거친 원판 → 무게중심과 반경 r_t. 2) 안쪽 r < r_t − ring_px 의 중앙값을 fg, 바깥 고리
r_t + ring_px ~ r_t + 2·ring_px 의 중앙값을 bg. 3) 피복률 (I − bg)/(fg − bg) 를 r < r_t + ring_px 에서 자르지 않고 더한다(자르면 잡음이 한쪽으로 치우친다)→ a = pitch·√(Σ/π), 무게중심은 피복률 가중. 반환: a·a_px·a_threshold(임계값 화소 수의 원)· centre(행, 열)·fg·bg·edge_points(임계값 원판의 경계 화소 (행, 열), measure.fit_circle 에 넘길 수 있다). Raises ValueError: 2 차원이 아님, 밝은 원판이 없음(콘트라스트 0), 원판이 너무 작음(r_t < 3 px) 또는 창의 가장자리에 닿음.
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• poc_tacdome_large_deformation — py -3.11 examples/poc_tacdome_large_deformation.py
table 를 입력으로 받는 것)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
tacdome)powerlaw_linear_contact · largedef_correction · largedef_radius_ratio · largedef_universal_correction · large_deformation_contact · large_deformation_inverse · mdr_spring_bed · neohookean_cylinder_exact
*Provenance: tacdome.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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