tacsim op• 데이터 종류: image2d × scalar → table
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.contact_radius_ring(h, pitch: 'float', n_az: 'int' = 72, step_px: 'float' = 0.25, r_max_px: 'float | None' = None) -> 'dict'(구현을 직접 호출하려면 import tacsim; tacsim.contact_radius_ring(h, pitch: 'float', n_az: 'int' = 72, step_px: 'float' = 0.25, r_max_px: 'float | None' = None) -> 'dict', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("contact_radius_ring"))
높이장으로부터 접촉 반경 a를 모델 없이 읽음: 접촉 가장자리 r = a는 반경 방향 기울기 |∂h/∂r|가 최대가 되는 고리(Hertz에서는 안쪽은 r/R로 증가하고 바깥쪽은 √로 급히 떨어지는 커스프). 방위각 n_az개의 반경선을 따라 |∇h|를 step_px 간격으로 쌍선형 보간하고, 각 선의 피크를 포물선 보간으로 서브픽셀화 → 72점에 measure.fit_circle(2번째 구현)과 반경의 중앙값.
반환: a(중앙값 × pitch)[m], a_circle(원 맞춤의 반경 × pitch), r_px·cy·cx·rms_px(원), radii_px(방위각별 피크 반경), centre(무게중심 (cy, cx)), bias_px_per_a(분해능 한계의 기준 = −0.7 px / a, 쌍선형 보간이 커스프를 약 1 px 평활하므로 a 가 14 px 이면 −5 %, 21 px 이면 −3 % 안쪽으로 나온다 —— 실측값, 모형 없음의 대가). 임계값 띠의 무게중심(시험 구현 v1)이 9 % 안쪽으로 치우친 반성에서, 띠가 아니라 피크 위치를 사용하고, 반경 방향의 기울기는 h 의 쌍선형 표본의 1 px 스팬 차분(np.gradient 의 2 px 보다 평활이 적다)으로 구한다. 기본값(r_max_px=None)은 창의 가장자리 − 2 px 까지 찾는다. 막 기슭의 바깥에다른 피크(이웃 접촉·가장자리의 그림자)가 있는 실기 이미지에서는 r_max_px 를 명시할 것. Raises ValueError: 함몰이 없음, pitch ≤ 0, 탐색 반경이 2 px 미만(함몰이 창의 가장자리에 너무 치우침).
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• poc_tacscalib_sphere_lut — py -3.11 examples/poc_tacscalib_sphere_lut.py
• poc_tacsim_elastic_membrane — py -3.11 examples/poc_tacsim_elastic_membrane.py
table 를 입력으로 받는 것)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
tacsim)combined_modulus · hertz_sphere · hertz_force · hertz_cylinder · hertz_surface_uz · hertz_pressure · membrane_indent_sphere · membrane_indent_shape
*Provenance: tacsim.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.