granular op• Data kinds: image2d → table
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.container_fill_level(side, *, threshold: 'float' = 0.5) -> 'dict' (implementation को सीधे call करना हो तो import granular; granular.container_fill_level(side, *, threshold: 'float' = 0.5) -> 'dict', registry से लेना हो तो opsdrive.get("container_fill_level"))
container के अंदर की side image (powder coverage, container के भीतरी माप = image) से fill fraction और powder सतह का tilt पढ़ता है।
भराव-अनुपात = प्रति स्तंभ पाउडर-सतह (सीमा का प्रतिच्छेदन, उप-पिक्सेल) का औसत / पंक्तियों की संख्या। पाउडर-सतह → fit_line → surface_tilt_deg (दायाँ जितना ऊँचा उतना धनात्मक) और surface_rms (समतल से विचलन [px])। Raises ValueError: खाली (सीमा या अधिक वाले पिक्सेल नहीं) / पूरा भरा होने से पाउडर-सतह नहीं दिखती (सबसे ऊपरी पंक्ति पाउडर है)।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_granular_heap_repose — py -3.11 examples/poc_granular_heap_repose.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
granular)heap_volume_cone · heap_mass · heap_volume_heightmap · beverloo_rate · beverloo_fit · discharge_synth · dispense_mass_from_video · hopper_discharge_rate
*Provenance: granular.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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