container_fill_level — DRIVE granular op

• 데이터 종류: image2d → table

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.container_fill_level(side, *, threshold: 'float' = 0.5) -> 'dict'(구현을 직접 호출하려면 import granular; granular.container_fill_level(side, *, threshold: 'float' = 0.5) -> 'dict', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("container_fill_level"))

사용법

용기 안쪽의 측면 영상(분체 피복률, 용기 내부 치수 = 영상)에서 충전율과 분체면의 기울기를 읽습니다.

충전율 = 열별 분체면(임계값 교차, 부화소)의 평균 / 행 수. 분체면 → fit_line → surface_tilt_deg(오른쪽이 높을수록 양)와 surface_rms(평면으로부터의 어긋남 [px]). Raises ValueError: 빔(임계값 이상의 화소가 없음)/ 가득 차서 분체면이 보이지 않음(최상행이 분체).

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• poc_granular_heap_repose — py -3.11 examples/poc_granular_heap_repose.py

타입이 이어지는 다음 연산자(table 를 입력으로 받는 것)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

같은 카테고리(granular)

heap_volume_cone · heap_mass · heap_volume_heightmap · beverloo_rate · beverloo_fit · discharge_synth · dispense_mass_from_video · hopper_discharge_rate

*Provenance: granular.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

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