container_fill_level — DRIVE granular op

• 資料種類:image2d → table

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.container_fill_level(side, *, threshold: 'float' = 0.5) -> 'dict'(要直接呼叫實作,import granular; granular.container_fill_level(side, *, threshold: 'float' = 0.5) -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("container_fill_level"))

用法

從容器內部的側視影像(粉體覆蓋率，容器內尺寸 = 影像)讀取填充率與粉面傾斜。

填充率 = 每行粉面(門檻的交叉,次像素)的平均 / 列數。粉面 → fit_line → surface_tilt_deg(右側越高越正)與 surface_rms(偏離平面的量 [px])。Raises ValueError: 空(沒有門檻以上的像素)/ 全滿而看不到粉面(最上列為粉)。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_granular_heap_repose — py -3.11 examples/poc_granular_heap_repose.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(granular)

heap_volume_cone · heap_mass · heap_volume_heightmap · beverloo_rate · beverloo_fit · discharge_synth · dispense_mass_from_video · hopper_discharge_rate

*Provenance: granular.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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