decide op• 数据种类:无 → table(仅由参数决定的算子 —— 不接受图像或数据输入)
• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.convex_mirror_fov(radius, aperture, eye_distance) -> 'Dict[str, float]'(要直接调用实现,import drivedecide; drivedecide.convex_mirror_fov(radius, aperture, eye_distance) -> 'Dict[str, float]';从台账取用则 opsdrive.get("convex_mirror_fov"))
从轴上距离 eye_distance(自顶点)处的眼睛观看凸面镜(球面，半径 radius，口径 aperture)时的视场角。
严格(含轴截面): h = a/2、α = asin(h/R)、s = R − sqrt(R² − h²)、β = atan(h/(D + s)), 全视场角 = 2(β + 2α)。radius = inf 为平面镜 2 atan(h/D)。
近轴: ≈ a (1/D + 2/R)(误差为 h³ 量级。参考: h/R ≲ 0.2 且 h/D ≲ 0.2 时相对误差在几 % 以内)。
返回值: fov_rad / fov_deg(严格)、fov_paraxial_rad、flat_fov_rad(相同开口的平面镜)、widening(= fov / flat_fov,凸面镜看起来宽多少倍)、edge_tilt_rad = α、eye_angle_rad = β。h ≥ R(开口大于半球)会引发 ValueError。
• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。
• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。
• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。
• poc_driving_decisions — py -3.11 examples/poc_driving_decisions.py
table 作为输入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
decide)mirror_reflection_matrix · mirror_virtual_camera · mirror_aim_normal · mirror_blind_zone · check_sequence_score · signal_phase_plan · signal_state · predict_amber_onset
*Provenance: drivedecide.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*
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