pass op• Data kinds: any → table
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.convex_mirror_image(object_distance, radius: 'float', *, eye_distance: 'float', object_size: 'float' = 1.0) -> 'Dict[str, object]' (implementation को सीधे call करना हो तो import drivepass; drivepass.convex_mirror_image(object_distance, radius: 'float', *, eye_distance: 'float', object_size: 'float' = 1.0) -> 'Dict[str, object]', registry से लेना हो तो opsdrive.get("convex_mirror_image"))
convex दर्पण का virtual image (paraxial, arrays भी चलते हैं)। दृश्य S064, S130।
1/a + 1/b = 2/R (b दर्पण के पीछे का आभासी प्रतिबिंब) → b = aR/(2a + R), आवर्धन m = R/(2a + R)। आँख दर्पण से e (eye_distance) पर हो तो प्रतिबिंब का आभासी आकार θ = 2 atan(m h /(2(e + b))), उपाक्षीय रूप में m h/(e + b) = h/(e + k a), k = 1 + 2e/R। flat_equivalent_distance = समान आकार में दिखने वाले समतल दर्पण की दूरी k a (कितना दूर दिखता है उसकी मात्रा)।
खाली इनपुट (object_distance में 0 तत्व) पर ValueError उठता है।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_driving_pass — py -3.11 examples/poc_driving_pass.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
pass)overtake_requirement · overtake_return_gap · no_overtaking_zones · overtake_permitted · overtaken_conduct_check · lane_change_follower_decel · lane_change_permitted · roundabout_entry_check
*Provenance: drivepass.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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